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宝安讯(宝安日报记者 杨文静 通讯员 唐婷 文/图)4月15日上午,广东全省科技创新大会召开,会上颁发了2021年度广东省科学技术奖,180个项目(人)获奖。其中,深圳先进院吴新宇团队和优必选科技等共同完成的“全自主服务机器人关键技术及应用”项目,获得广东省科技进步一等奖。
广东省科学技术奖是广东省在科技成果奖励方面的最高荣誉,本着深入实施创新驱动发展战略、大力建设科技创新强省和粤港澳大湾区国际科技创新中心的目标而设。奖项由广东省科学技术厅主办评选,由学会、行业协会、省内院士等专家提名,授予为促进科技进步和经济社会发展做出突出贡献的个人或组织。其中,科技进步奖主要颁发给在解决产业关键共性技术问题、企业重大技术创新难题和区域发展重大科技问题,特别是关键核心技术突破上的贡献和成效以及企业牵头取得的重大科技成果。
深圳先进院吴新宇团队和优必选科技等共同完成的“全自主服务机器人关键技术及应用”项目,获得科技进步一等奖。该项目创建了“点面线”混合环境信息描述方法、异构多源信息融合技术及缺失信息推断技术,成功突破移动机器人超大型复杂动态场景建图导航技术,构建了通用机器人自主移动服务系统,广泛应用于家庭、医院、机场、户外园林等领域。
该项目成果在疫情期间为定点医院打造无接触解决方案,完成智能化引导、主动测温、全面消杀等工作,并经联合国开发计划署推荐到卢旺达应用,目前已在全球15个国家实现商业化落地。项目产品获国际专业机构多项大奖,园林和家用机器人系列产品服务数百万家庭和社区,获得社会各界的广泛认可。
据悉,“全自主服务机器人关键技术及应用”项目的技术突破,大大扩展了移动机器人的活动场景,使医院、机场等超大型复杂动态场景下的机器人服务成为可能。记者了解到,这项技术的突破得益于科研机构深圳先进院与优必选科技等企业的跨界合作,产学研的深度融合不仅加快了学界前沿技术走向市场的步伐,也为产业界的技术突破提供了坚实的科研支撑。
优必选科技已布局了包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术,同时推出了机器人操作系统应用框架ROSA。未来,优必选科技将继续深耕硬核科技,积极探索人工智能和智能机器人技术的产学研融合,持续致力于以硬核科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求。

