每年建设自行车道不少于300公里
规划提出，深圳要分为三个阶段推进自行车交通发展。
第一阶段：重点突破阶段（2020-2025年）。明确我市自行车交通发展战略方向，打牢政策基础，试点先行、稳步推进自行车设施建设，至2025年轨道站周边1公里自行车设施基本完善。
第二阶段：全面推进阶段（2026-2030年）。大力推进自行车交通设施建设，打造一批高品质基础设施，成为城市绿色发展名片，至2030年，力争重点骑行单元自行车设施体系全面建成，一般骑行单元能够满足基本需求，自行车骑行风气逐步形成。
第三阶段：巩固提升阶段（2030-2035年）。完善自行车交通设施，全面弘扬自行车交通文化，至2035年，争取将深圳打造成为世界自行车友好城市，使自行车成为市民喜爱的交通工具。
规划明确了近期重点实施的21个项目，要求每年建设自行车道不少于300公里，品质提升道路、新建及改扩建道路100%设置自行车道，至2025年70%的道路自行车具有通行路权；推进龙华-福田、龙华-南山等跨区自行车道试点建设；推动广东省滨海旅游公路、东部滨海旅游观光公路同步建设自行车道，打造茅洲河碧道、滨海旅游公路、环龙华绿道、光明绿环、宝安山水核心圈、坂田郊野公园连通道等一批特色自行车旅游休闲路径；开展广深高速公路附设高架自行车道规划研究。