据深圳地铁集团运营部门相关负责人介绍，20号线列车是首列全自动驾驶列车，也是全球首个批量、基于车车通信技术、按照GOA4等级开通运营设计的列车。列车采用8辆编组，A型铝合金车，最高运行速度120km/h，具备自动唤醒、自动发车、精准停车、自动检测等功能。同时还具备障碍物检测、车辆辅助防撞、端墙防撞、脱轨检测等安全保障功能。
记者在体验时留意到，20号线列车取消了司机驾驶室，正式开通运营后乘客将可直接看到列车在隧道中的运行情况。据介绍，为缓解120km/h运行时带来的压力波动和噪声，列车提升了车辆的气密性，保障乘客在车辆进出隧道时的舒适感。同时，除了在地板及侧墙应用吸音降噪材料外，车内整体空气流通也进行综合设计，可进一步降低噪音。
