福永站位于深圳市宝安区宝安大道与福州大道交叉口，宝安大道东侧，沿福州大道东西向布置，为地下三层岛式站台车站。车站总长约170．4m，站台宽约14m，长约140m，为地下三层双柱三跨钢筋混凝土框架结构，采用明挖顺筑法施工。