参赛作品名称：一种带机械手抓取功能的自动导引运输车

作品目前形态：概念阶段

参赛人名称：宏钺机器人创客队

作品详细介绍：

一种带机械手抓取功能的自动导引运输车，其特征在于，所述自动引导运输车包括车体、固定在车体上的机械手、处理器、物品箱和设置在所述车体上的旋转托盘，所述物品箱设置于所述旋转托盘上，具体的：①所述自动引导运输车上还设置有无线通信装置，通过所述无线通信装置与物品放置区之间进行无线通信，以使自动引导运输车识别物品放置区放置的物品；②所述处理器根据识别物品放置区放置的物品的情况，控制所述机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中；③所述旋转托盘接收所述处理器的控制指令，在完成物品箱指定区域物品放置后旋转托盘转动，使得旋转托盘上的物品箱相对于机械手旋转指定角度。