深企优必选四度亮相央视春晚 “拓荒牛”机器人是如何造出来了?
2021-02-12 10:50
来源: 深圳新闻网
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深企优必选四度亮相央视春晚 “拓荒牛”机器人是如何造出来了?

图3:优必选牛年春晚限定“拓荒牛”四足机器人

最终登上春晚的“拓荒牛”机器人,本体重量60公斤,最大负重达到15公斤,采用了通用力控关节,同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比,未来也能够在优必选其他机器人上作为腿部和手臂关节使用。其背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术:高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件。

[编辑:陈苏雅]