国产机器人M-Robots OS 3.0 Beta版正式发布

深圳新闻网2026年8月28日讯（记者 刘嘉敏）8月28日，由国家数据局主办的2026中国国际大数据产业博览会（以下简称“数博会”）在贵阳开幕。深圳开鸿数字产业发展有限公司（以下简称“深开鸿”）高级副总裁、研发体系总裁王皓博士在会上正式发布了M-Robots OS 3.0 Beta版，标志着这一国产机器人操作系统在安全、实时与群体智能三大方向迈入新阶段。

从1.0到3.0 Beta：一年半完成三次重要演进

自2025年4月深开鸿发布首个基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M－Robots OS 1.0以来，短短一年半时间，M-Robots OS已完成三轮重要演进，本次发布3.0 Beta版开启新的探索阶段。

2025年4月，1.0版本实现从0到1的突破，初步解决多硬件形态兼容、多内核混合部署与低时延通信等基础问题；2026年5月，深开鸿发布M－Robots OS 2.0版本，集成“积木式框架”“混合部署”“M－DDS低延时协同”“硬件能力与算法共享”“AI原生”“中间件生态兼容”的六大核心能力。此次发布的3.0 Beta版，则将重心从“单机能力”转向“群体智能”，构建起安全、实时、可信的分布式机器人操作系统底座。

M－Robots OS 3.0 Beta版围绕“安全、实时、群体智能、数字底座”四大方向进行了系统性升级：

安全方面，系统构筑了“组网可信、接入可控、运行可防”的立体防护体系。基于VAA统一标识体系为每台设备赋予唯一数字身份，实现“一机一码、一机一密”。通过KGSI安全启动构建信任链，确保运行环境纯净可信；当多设备组成超级设备时，由高安全能力的设备统一进行安全认证，高效且可靠。此外，系统实现了安全状态共享——当单一设备受到攻击时，可快速共享风险并切断连接，杜绝风险蔓延，实现“东西协同的群体安全”。

实时与可靠方面，系统基于自研单芯多内核混合部署架构，实现中断响应时延与任务切换时延均≤1μs的微秒级硬实时响应。同时支持秒级启动和快速恢复——关键业务2秒内恢复运行，系统异常4秒内完成恢复，单点故障影响不扩散，可满足智能制造、巡检等严苛场景的可靠性要求。

群体智能方面，3.0 Beta版本全新打造了Agent Native框架，使能人机多模态交互、单体内多Agent自主协同以及机器人间Agent自主协同。基于该框架打造的M-Claw，可实现端到端分布式自治集群——多机器人自组网、分布式能力共享、动态任务分配，真正让机器人从“单机执行”走向“群体协作”。

数字底座方面，系统适配ARM、RISC-V、LoongArch、x86四大主流架构，兼容ROS、Dora-rs、OpenHarmony三大生态，覆盖CPU、NPU、GPU、BPU四类算力，确保产业既有的应用资产与开发者技术积累可平滑迁移。

三大落地场景现场演示，验证群体智能价值

发布会上，王皓通过三个真实场景展示了M-Robots OS 3.0 Beta的落地应用：

无人零售场景中，基于M-Robots OS，制作机器人与配送机器人通过M-DDS实现自发现自组网，订单信息、设备状态和任务进度实时同步，完成“一杯咖啡的无人接力”——从下单到制作到配送，全流程跨设备协同。

园区巡检场景中，M-Robots OS适配海恩巡检机器人，联动无人机，基于M-DDS组成超级设备，实现空地一体园区安全防护体系。当发现火灾、非法闯入等异常情况时，系统自动联动周边设备进行多源数据核实分析，并触发最近的地面机器人前往处置，实现“发现-确认-处置”端侧闭环。

水质检测场景中，水质检测机器人与实验室环境监测设备、人员工作状态监测设备动态联动，打造“人-机-环”三位一体的实验室管控体系。机器人执行水样检测任务时，可自动调节光照、通风与温湿度，实现检测作业与实验室环境管理的一体化智能管控。

会上，深开鸿与数字华夏联合发布基于M－Robots OS的全国产人形机器人星行侠 P02，开启国产人形机器人集群协作的全新探索。

值得一提的是，目前M-Robots社区成为国内首个依托开源鸿蒙底座搭建的机器人全域操作系统一级开源根社区，设立13个SIG技术组，并成立单独PMC。社区面向全球开发者开放“四大技术方向+一个工具体系”的共建通道：统一异构多设备的时空参考系、管理异构物理资源共享、低时延与确定性软总线、多机器人协同与多源融合感知，以及开发者工具链与兼容性认证体系。

（本文图片由受访单位提供）