首个开源鸿蒙机器人操作系统社区启动运营，M-Robots公布年度运营路线

深圳新闻网2026年6月30日讯（记者 朱佳若）6月26日，M-Robots开源社区在2026开放原子开源生态大会上正式启动运营，同期发布技术架构、治理体系与年度运营计划。此举标志着国内首个基于开源鸿蒙的机器人全栈操作系统开源社区，从“宣告成立”迈入“启动运营”的全新发展阶段。

M-Robots开源社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化，是国内首个依托开源鸿蒙打造的机器人操作系统开源社区，核心载体为M-Robots OS。该系统基于开源鸿蒙（OpenHarmony）研发，是面向分布式异构多机协同场景的机器人操作系统。

据悉，2025年4月，深开鸿正式发布M-Robots OS 1.0版本；同年11月，项目正式捐赠至开放原子开源基金会，全面进入规范化开源治理阶段。2026年5月，M-Robots OS 2.0版本迭代上线；6月26日，M-Robots开源社区正式启动运营，完成从技术研发到生态共建的完整进阶。

深开鸿高级副总裁、开鸿启源创新中心CEO胡涤在论坛演讲中表示：“M-Robots开源社区正式启动运营，标志着我们的项目从单一企业自研技术项目，正式升级为面向全行业、全链条的产业级开源共建平台。”

相较于当前机器人领域主流的ROS生态，M-Robots OS并非现有系统的简单封装或二次发行版本，而是面向群体智能与物理AI场景全新设计的下一代机器人操作系统底座。

社区技术指导委员会主席王皓博士指出，M-Robots OS的核心理念，是依托开源鸿蒙万物互联的技术能力，搭建空间柔性机器人专属操作系统底座。其核心技术创新，是将机器人通信、感知、计算、存储等核心能力，从设备本体解耦至空间环境：空间摄像头可充当机器人的“眼睛”，边缘节点承接核心计算任务，多台设备可通过分布式软总线实现自动发现、互联协同与能力共享。

王皓博士将该技术理念总结为“空间柔性机器人”，即在结构化空间内，以“空间感知+空间计算+轻量本体”的全新架构，替代传统机器人“全量能力集中于单体设备”的模式。他引用今年3月加州大学伯克利分校与微软联合研究成果表示，若将具身智能全栈能力集中搭载于单体机器人，仅计算功耗就占据整机功耗近50%，还会导致设备增重8至16公斤；而通过将计算任务卸载至边缘节点，设备续航可从1.6小时提升至6小时。“大脑、眼睛、算力全背在本体上，未必是最优解。”

技术迭代方面，M-Robots OS 2.0实现20KB至GB级全尺寸设备全覆盖，系统中断与任务切换时延≤1微秒，设备本体间音视频通信时延低至4毫秒，相较传统DDS方案运行效率提升42%。同时，系统原生兼容ROS1/ROS2、Dora-rs等主流中间件，大幅降低存量应用迁移成本，实现80%的存量方案无需重构即可快速适配迁移。

截至目前，M-Robots OS已完成双足人形、轮臂式人形、四足仿生、机械臂等20余种主流机器人形态适配。社区生态持续扩容，已汇聚深开鸿、中软国际、数字华夏、智元机器人、地瓜机器人、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京大学、北京理工大学等近30家产学研用单位，构建起完整的产业协同体系。

M-Robots社区的正式运营，意味着国产机器人操作系统从“单点技术突破”向“系统性生态构建”延伸。

在技术层面，社区聚焦破解国内机器人产业长期存在的底层技术依赖难题。当前国内机器人核心算法自主率不足40%，底层技术长期受制于人。依托开源鸿蒙原生分布式底座，M-Robots OS可为不同形态、不同厂商的机器人提供统一操作系统适配标准，有效降低软硬件适配成本与多设备协同应用门槛。

在治理层面，社区创新搭建“四委共治”架构，分别为战略咨询委员会、技术指导委员会、项目管理委员会与运营委员会。其中，战略咨询委员会把控产业发展方向与整体布局，技术指导委员会统筹技术路线与版本标准制定，项目管理委员会负责版本迭代与项目交付，运营委员会联动开发者、企业与高校资源。该架构实现战略、技术、项目、运营四线分离，在企业发起与社区自治之间建立平衡制衡机制，规避单一企业主导决策的问题，保障社区开源共治属性。

中国科学院院士、社区战略咨询委员会主席梅宏院士表示，开源已成为全球技术创新的主流模式，机器人产业需要通用操作系统打破行业碎片化发展困局。M-Robots社区是面向具身智能领域的重要创新探索，需汇聚全球智慧，共建开放共赢的开源产业生态。

大会现场，M-Robots社区正式公布2026年度整体运营规划。技术研发层面，社区首批设立十余个SIG专项技术小组，聚焦确定性通信、分布式融合感知、多机协同、硬实时混合部署等核心技术方向，联动顶尖高校科研团队与行业工程师开展联合技术攻关。社区主席、深开鸿CEO王成录博士坦言，上述技术方向研发难度大、挑战高，需要产业界与学术界长期协同投入、持续深耕。

生态布局层面，社区将规划建设华东、华南、华北、华中四大区域分社区。其中，华东分社区由埃夫特机器人软件部总经理徐彦军博士牵头，将率先落地产学研一体化运营模式，打造区域生态标杆。

论坛期间，德壹医疗、DORA社区、地瓜机器人、幻尔科技、进迭时空等生态伙伴集中展出AI理疗机器人、双臂具身智能轮式机器人、教育机器人、四足机器狗、RISC-V AI CPU芯片等创新产品，技术场景覆盖环卫、医疗、教育、工业制造等多个领域。

M-Robots社区是国内机器人产业首次以“开源根社区”模式，探索解决操作系统底层自主化难题的重要实践。未来，社区将持续完善开源治理体系，推动M-Robots OS在更多场景规模化落地，联合生态伙伴共建世界领先的开源机器人操作系统社区。