华为离职“天才少年”稚晖君发布最新机器人灵犀X2

深圳新闻网2025年3月11日讯（记者 王睿）3月11日，智元机器人创始人、原华为“天才少年”彭志辉（网名稚晖君）正式发布其最新研发的双足人形机器人——灵犀X2。这款机器人以其卓越的运动能力、先进的交互技术和广泛的应用前景，再次展示了彭志辉在人工智能与机器人技术领域的深厚功底和创新精神。

灵犀X2在运动能力方面展现出了令人惊叹的灵活性。据官方演示视频显示，这款机器人不仅能够完成日常的走、跑、跳等功能，还能够进行负重深蹲、玩平衡车、踩滑板车等高难度动作。更令人称奇的是，灵犀X2还能稳稳地骑自行车，这一技能展示了其卓越的运动控制能力和稳定性。彭志辉介绍，团队重新设计了灵犀X2的关节模组，全身活动关节达到28个自由度，同时升级了运动控制算法，从传统的Model-based转向Learning驱动的强化学习，从而实现了这些高难度的运动表现。

除了卓越的运动能力，灵犀X2还搭载了先进的多模态交互大模型“硅光动语”。这一模型赋予了机器人毫秒级的交互反应能力，使其能够通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并做出相应的回应。这种自然且真实的互动体验，极大地提升了人机交互的亲和力和实用性。在演示视频中，彭志辉给灵犀X2展示了咖啡和牛奶，并询问“睡不着该喝什么”，机器人很快回答出“喝牛奶”并将手臂指向一包牛奶，展示了其初步具备的任务执行能力。

此外，灵犀X2还具备高度的可定制性和可扩展性。其很多核心组件都是可复用的，如小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统等，而且支持双手、双脚等硬件设施的替换。这意味着用户可以根据自己的需求对机器人进行DIY，使其更加符合个人或特定场景的应用需求。

灵犀X2是智元机器人在人形机器人领域的一次重要突破，标志着人工智能与机器人技术的深度融合迈出了重要一步。这款机器人不仅具备卓越的运动能力和先进的交互技术，还潜在着广泛的应用前景。未来，灵犀X2有望成为人类生活的重要助手，在保安、保姆、保洁等领域发挥重要作用，推动社会向智能化、人性化方向迈进。

彭志辉的创业历程也备受关注。作为华为“天才少年计划”的一员，他曾以最高档的年薪201万元加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。然而，在华为工作了两年多后，他选择了离职创业，投身于人形机器人领域。如今，他的智元机器人公司已经发展成为行业焦点，推出了多款具有创新性的机器人产品。

灵犀X2的发布再次证明了彭志辉的技术实力和创新精神。这款机器人的出现不仅为人工智能与机器人技术的发展注入了新的活力，也为未来机器人的应用场景提供了更多的可能性。我们有理由相信，未来，人形机器人的商业化落地将加速推进，为社会带来更多的智能化变革。