用AI的方式做智能驾驶！理想汽车端到端智能驾驶体验日正式启动

深圳新闻网2024年11月20日讯（记者 张俊达）11月18日，理想汽车端到端智能驾驶体验日正式启动。本次试驾活动通过园区小路、城市道路、高速公路等，全面展现了“端到端＋VLM”的真实能力。升级为OTA 6.5版本的车辆可轻松应对狭窄小区道路、环岛、掉头或者复杂施工场景等，还支持全国高速收费站ETC自主通行，自动将导航终点匹配至AVP代客泊车路线，真正实现了全程无断点。

广州车展期间，理想汽车基于“端到端＋VLM”系统的“车位到车位”，正在陆续推送给万人内测用户，并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。预计11月底，“车位到车位”将随OTA6.5版本车机系统推送给全量AD Max用户，真正实现全程无断点的智能驾驶体验。

人工智能技术是发展新质生产力的关键引擎，而智能驾驶是人工智能革命和新能源革命的集大成者，也是下一个万亿级的大赛道。在新能源市场已经取得先机的中国汽车产业，在智能驾驶的竞赛中也已经按下加速键，走在全球市场的前列。

处于智能驾驶第一梯队的理想汽车，其行业首创的全新一代双系统智能驾驶技术架构“端到端＋VLM”正式全量推送，标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代，真正实现像人一样思考，像老司机一样驾驶，场景全覆盖、行驶更舒适、通行更高效。

全球首创“端到端＋VLM”双系统架构方案

在过去的一年时间内，理想汽车智能驾驶从具备全场景NOA的能力到无图NOA的发布，再到“端到端＋VLM”上车，历经三代技术迭代，由追赶完成了超越，已经站稳智驾第一梯队。

理想汽车之所以在智能驾驶上实现快速突破，就要说到理想在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路——“端到端＋VLM”双系统架构方案。理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发，提出世界首创的双系统智能驾驶方案。系统1由端到端模型实现，不同于传统的分段式，而是采用One Model一体化端到端，能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力；系统2由VLM视觉语言模型实现，其接收传感器输入后，经过逻辑思考，输出决策信息给到系统1，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。

同时，理想汽车还具备云端的第三个系统，即“重建＋生成式”世界模型，为自动驾驶系统能力的学习和测试创造了更优秀的虚拟环境，使系统不断高效迭代。强大的算力和基础设施保证了模型训练的效率。理想汽车整体的算力增长很快目前已到达6.83EFLOPS，相比2个月之前又有大幅提升，并且年底将超过10EFLOPS，在车企是首屈一指的。得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，“端到端＋VLM”智能驾驶系统快速迭代，相较于7月，MPI平均接管里程提升3.5倍，训练模型数量增长至500万clips。

行业首家推送车位到车位

基于超26亿公里智驾里程的打磨验证、超强的训练算力以及世界模型在云端的提前部署，理想汽车“端到端＋VLM”持续迭代，将于11月底随OTA 6.5向全量AD Max用户推送“车位到车位”智能驾驶。“车位到车位”智能驾驶是当前自动驾驶领域的最前沿技术之一，旨在实现真正全场景无断点的智能驾驶。理想汽车率先全量推送“车位到车位”智能驾驶，朝着“有监督智能驾驶”这一目标，率先迈出最重要的一步。

理想汽车的“车位到车位”智能驾驶支持上车就能开、自主进出园区小区、自动识别闸机抬杆、进出环岛、丝滑选路、U型掉头、全国范围收费站ETC自主通行等功能，让用户的智驾体验更上一层楼。

此外，用户上车选定导航路线之后，只要点击EID上弹出的智驾卡片，就可以一键发起智驾；或者通过唤醒理想同学，和理想同学说一声“我们出发吧！”，语音发起智驾；出发后，即使是狭窄的小区道路，车辆也可以流畅通行，并在小区的闸机前自动停下，等抬杆之后继续出发，进入公共道路；在公共道路上，“端到端＋VLM”双系统可以轻松应对环岛、掉头，或者复杂的施工场景，通行非常丝滑；如果需要高速驾驶，在OTA 6.5中理想汽车还将新增通过VLM识别收费站ETC的能力，支持全国范围内不限城市、不限道路的收费站ETC。这也意味哪怕上下高速、环路经过收费站，也无需接管，真正实现了全程无断点。

安全，进化无止境

伴随着智能驾驶技术的飞速发展，车企也在不断探索汽车的主动安全能力，不断提升整车的安全水平。在理想汽车看来，安全始终是第一优先级。随着OTA升级，理想汽车也在不断探索主动安全能力的上限，拓宽家人出行安全的场景。

特别值得一提的是，理想汽车是第一个把AEB的激活速度拓宽到全速域的车企，也是第一个为用户带来全自动、无需人为打方向盘的AES。此外，针对后向主动安全能力，理想汽车在OTA 6.5版本中进行了重点升级，开发了行业领先的后向AEB功能（自动紧急制动）和后向MAI（误加速抑制）功能，其中后向AEB可以覆盖车辆后方100度范围内的目标，后向MAI能够规避误踩加速踏板导致的事故，两个功能在任意方向倒车过程中均可以介入，为用户的日常用车带来更安心的体验。

为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车还推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。此外，理想汽车未来还会推出AES连续避让能力，支持向同一方向连续两次变道避让，以及避让之后再变回原车道做第二次避让的能力，不断拓宽安全能力的上限。

目前，理想汽车的主动安全能力已经覆盖高风险、高频的前向、横向区域，升级后将覆盖全向区域，为用户提供360度全方位的守护。截至目前，理想汽车目前主动安全累计避险次数超过360万次，为家庭用户再添一道安全防线。

技术架构领先的同时，理想汽车的智驾也同样好用，用户也爱用。其中，理想汽车智能驾驶累计里程已经达到26.7亿公里，理想用户的NOA累计里程已经达到14.4亿公里。

智驾技术的进步正在创造更大的用户价值。理想汽车始终以家庭需求为发展驱动力，其将持续保持高研发投入，在产品功能和技术研发等过程中不断扩大AI技术的应用，不断探索技术能力的上限，为用户提供更好的服务和体验。

（本文图片由活动主办方提供）