科技观察｜人形机器人奔向“量产元年”，硬件研发的卡点如何被填上

深圳新闻网2026年10月21日讯（记者 翁瑞峰）第二十六届中国国际工业博览会日前在国家会展中心（上海）落幕。展馆里，机器人当起讲解员，轮式人形机器人搬运工业料箱——先进制造方案正从屏幕上的演示走进真实场景。

机器人越接近量产，台前每完成一次动作升级，台后的研发制造就要跟进每一次设计调整。控制电路、驱动系统、感知模块与机械结构如何快速协同，是具身智能落地的关键一环。本届工博会上，深圳企业嘉立创带来电子及机械产业链一站式服务，现场展示覆盖电路设计、元器件采购、电子制造及机械加工的具身智能研发一站式服务能力。

一两件也能做，关键零部件3天配齐

一只灵巧手，看起来不大，研发时却要逐个关节、逐个版本地打磨。如今，灵巧手“骨架”可通过工业级3D打印快速制作，许多零件只需要一两件，驱动部分配套定制电路板。研发团队通过嘉立创定制关键零部件，3天即可配齐，随后进入装配与测试。

传统供应链往往对这类“小批量、多批次”的订单兴趣有限，交期也难以保证。小批量需求能被承接，设计才有机会更快接受实物检验。

据了解，灵巧手企业星际光年保持着高频迭代的节奏，团队每隔几天便在嘉立创平台下单，最快一天内就能拿到样品开展测试。样件到得快，修改后的方案就能更早验证，测试结果也能及时用于下一版设计。本末科技使用的嘉立创服务，则涵盖PCB设计、打样、SMT贴装，以及3D打印、CNC加工等环节。本末科技相关负责人介绍，交期快、一站式服务的特点，为团队的研发工作带来了便利。

从一块驱动板到一个机械结构件，承接不同类型的小批量制造需求，让零部件企业能够持续试、及时改——这恰是硬件研发迭代里最容易被低估的一环。

图纸到奔跑，整机研发一站式支持

零部件配齐之后，一台机器人还要经历装配、调试与整机验证。这个阶段，电子与机械的协同通常更加紧密。

据嘉立创方面的数据，“萝博派对”团队用约120天，让全开源双足人形机器人“萝博头”从概念走向稳定奔跑。研发过程中，嘉立创为其提供高多层PCB打样、CNC精密加工和工业级3D打印等多项服务。团队硬件工程师曾表示：“晚上改完一版设计图纸，一两天就可以收到样件。”

对整机研发而言，更快拿到样件，就能更早装起来、测起来，也能更快发现不同模块之间的适配问题。智元机器人同样面临电子与机械协同的复杂研发任务，嘉立创作为其供应链“A链”的组成部分，提供从EDA设计、PCB与PCBA交付到机械零部件制造的多环节支持。

逐际动力则借助嘉立创推进人形机器人控制模块开发，以一至两周的周期完成设计、制造与版本迭代测试。优艾智合的人形机器人“凌枢”，在25天内完成从设计、训练到上岗，进入半导体制造、能源电厂等工业场景，嘉立创为其提供从PCB设计、打样、贴装到机械零部件的一站式支持。

这届工博会，人形机器人的量产信号比往年更明显。IDC数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长超4倍，其中中国出货量超1.9万台，占全球约78%；TrendForce集邦咨询预计，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元。行业正从“验证性采购”走向“量产交付”，硬件迭代速度随之成为决定企业快慢的隐形变量。

从一只灵巧手的关节改进，到一台人形机器人的整机验证，一站式服务参与了一轮轮具体的研发任务：接住小批量需求，交付下一版样件，让电子与机械更快进入同一次测试。它未必是展馆里最抢眼的展品，却可能是决定谁先跑通量产的那块拼图。

（文中企业服务案例与图片由嘉立创提供；行业数据来源：IDC、TrendForce集邦咨询）