深圳新闻网2026年9月21日讯(记者 刘惠敏)9月20日,上纬新材料科技股份有限公司(以下简称“上纬新材”)旗下消费级具身智能品牌启元机器人在上海举办主题新品发布会,正式发售启元Q1、启元T1两款个人机器人,并同步公布品牌、技术、产品与生态战略。
此次发布会,两款产品实现发售即发货。其中,启元Q1、T1两款产品售价均为19999元,10月1日起按订单顺序陆续发货。首批产品将在上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安七个城市授权体验。

发售即发货,个人机器人进入消费者市场
与面向工业、商业等专业场景不同,进入消费者市场的个人机器人,需要同时解决产品体验、持续使用和个性化拓展等问题。启元机器人此次围绕Q1、T1两款产品,进一步开放开发能力,让机器人从一件标准化产品向可持续拓展的个人智能终端演进。
发布会上,启元机器人正式推出启元Q1探索版。新版本开放SDK、HDK及硬件拓展接口,支持全栈二次开发,同时支持技能应用开发,并提供一站式开发者工具,进一步降低用户和开发者参与机器人创新的门槛。
启元T1 Pro也同步发布。相较基础版本,T1 Pro在软硬件方面进一步升级,新增英伟达Orin Nano算力芯片,支持双形态360度全向避障,并新增低电量自动导航回充、语音召唤、跟随载物等功能,同时开放二次开发接口。
“总要有人迈出第一步。”上纬新材CEO田华表示,AI时代的核心交互入口,正从屏幕转向具备感知、交互、移动与执行能力的个人机器人。启元机器人从成立第一天起,就坚定面向个人、面向家庭,“先从‘有趣’起步,让机器人逐步走向‘有用’。”为此,启元机器人将持续推进硬件、AI与生态三方面能力建设,最终让个人机器人成为真正理解用户、融入家庭生活的伙伴。
本体+模型,构建机器人全栈技术底座
启元机器人此次也公布了覆盖机器人本体、运动控制、多模态感知及交互等环节的全栈技术布局。
本体侧,依托上纬新材长期积累的材料研发与制造能力,启元机器人将轻量、高刚性的复合材料应用于机器人产品,并自研QDD准直驱关节。据介绍,该关节采用高度集成化设计,体积仅约鸡蛋大小,在小体积基础上兼顾精度与柔顺控制,为小型人形机器人实现轻量化以及安全交互提供硬件基础。
AI模型侧,启元机器人此次公布三类核心模型,旨在重点解决机器人运动过程中的稳定性、柔顺性与安全问题,支持机器人在人形与四足两种形态下进行环境理解与跟随控制,以及通过视觉、语音等多模态交互方式,让用户能够以更加自然的方式与机器人沟通。
此外,启元机器人计划持续投入机器人AI研发,并推进基于Harness架构的机器人Agent,将环境感知、语言理解和任务执行进一步连接起来,使机器人从“听懂指令”进一步向“理解任务并自主完成任务”演进。启元研究院面向家庭场景打造的家务基座大模型PrimeMind,也将进一步推进落地。
发布会现场,启元机器人披露,2026年预计投入5亿元研发费用,持续推进机器人本体、运动控制、多模态交互及智能体等方向的全栈研发。据悉,启元机器人引入了汽车工业的制造节拍与质量管理方式,每2.5分钟下线一台机器人,每个产品的装配数据均可长期追溯,以工业级制造体系保障产品交付。
此次发布会上,启元机器人同步推出PrimeFLOW机器人外观创造平台、PrimeStore技能商店、PrimeHub元创工坊以及启元星生态计划,围绕用户体验持续拓展机器人的可玩性、可创造性与可成长性,逐步构建覆盖用户、开发者、内容创作者及产业伙伴的机器人生态。
面向开发者,PrimeHub元创工坊提供机器人技能的创作、发布和分享平台。开发者可以围绕AI互动、教育、娱乐等场景开发Skill,并将其部署到机器人上。目前已有超过1000名开发者参与生态共创。
从用户到开发者,个人机器人产业的规模化落地还需要大量复合型实践人才。发布会现场,启元机器人宣布与北京大学、上海交通大学、浙江大学等高校共建联合实验室、具身智能产教融合创新实践平台等,进一步推动人才培养、技术研究与产业实践之间的连接。
在产业合作层面,启元机器人进一步发布“启元星生态计划”,计划未来5年投入10亿元共建机器人生态,推动更多院校、开发者、内容创作者及产业伙伴进入个人机器人生态。
(本文图片由受访单位提供)