众擎全栈升级，WRC全球首发“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken

深圳新闻网2026年8月21日讯（记者 翁瑞峰）8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的世界机器人大会（WRC）在北京亦庄盛大启幕。众擎连续亮相的第三年，不仅以持续迭代的技术创新向世界展现中国前沿科技的蓬勃活力，更以“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken的重磅发布，为其人形机器人的“大脑”进化重构了新的技术范式。

从格斗擂台到复杂地形，众擎首展多元作业能力

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳表示：“过去大家记住众擎，是因为我们开创了历史——全球首次实现自然步态直立行走和全球首例人形机器人前空翻。今年，我们主办了全球首个产业级人形机器人格斗联赛URKL，仅揭幕赛全球曝光就超20亿。现在，站在新起点，我们希望众擎机器人不仅拥有强健‘身体’，更拥有聪明‘大脑’。从擂台上的机甲格斗，到街头的智慧交管，再到工厂产线的上下料搬运——众擎正从‘能打’走向‘能干’，走进千行百业。”

展会现场，众擎以高动态、高互动的演示持续聚拢人气。最“燃”时刻，来自URKL格斗展示——两支T800人形机器人战队“豆浆”与“卤煮”在八角笼中复现揭幕之夜“拳拳到肉”的高燃对决，现场摩肩接踵、喝彩不断，URKL擂台成为全场最受欢迎的展台之一。

众擎机器人联合创始人兼营销服务负责人姚淇元表示：“作为全球率先走向商业化落地的人形机器人格斗赛事IP，众擎URKL正在完成从技术实验台向全球商业生态的关键跃迁。我们不止打造一座对抗的擂台，更搭建产业展示的舞台，构筑赋能行业的平台。URKL致力于打造全球最具价值的商业具身竞技IP，以赛事驱动技术迭代、商业落地，以标杆化赛事商业模型，引领人形机器人竞技赛道的商业化成熟与全域普及。”

在格斗擂台外，T800首次公开展示了基于主动视觉感知的复杂地形适应能力。无论是上楼梯还是下斜坡，其动态平衡与运动控制均表现稳健，充分验证了在多类非结构化地形下的泛化适应性，为快速部署与高效作业奠定了坚实技术基础。

T800还搭载了众擎自研多维度感知灵巧手，现场演示了抓取与抛掷小礼物。其全身VLA模型支持纯本体边缘端推理，无需依赖云端算力即可实时感知与决策，兼顾高抓取成功率与响应速度。

此外，众擎PM01在会场高密度人流中执行自主巡检任务，展现端到端神经网络下的局部自主避障能力，可自适应复杂场景并快速生成最优策略。

让机器人大脑“觉醒”，众擎EngineAI Awaken重磅发布

WRC期间，众擎机器人CTO李力耘发表“Body for AI，AI for Body——众擎具身全栈，联合驱动进化”主题演讲，首次系统阐释了公司全栈具身智能技术路线与全新AI模型架构。

此次发布的 EngineAI Awaken 并非单一模型，而是一套仿人脑的五层体系架构。它借鉴人脑的分层机制，但超越个体智能的局限——具备群体层面的持续进化能力。众擎从最底层的数据采集平台起步，逐层构建完整的数据闭环，同时打通从云端训练到端侧部署的算力价值链。以模型驱动数据沉淀，以数据反哺模型进化，以量产扩大数据规模——三者形成正向循环，构成众擎数据飞轮，持续驱动模型能力跃升。

众擎首次提出“分层异构多频”控制哲学——不同智能层级各司其职，以差异化频率协同运行，并与自研本体实现软硬件深度咬合，让“大脑”与“身体”在统一体系下协同进化。具体而言，每一层网络分别承担感知、运控与认知的对应任务，在异构多频架构下协同驱动，构成具身智能持续进化的底层引擎。其核心突破在于：将重度语义推理（2Hz）与高频运动控制（100Hz）彻底解耦，从根本上避免大模型计算延迟导致的机体失控，兼顾高阶智能与实时动作响应。

此外，EngineAI Awaken具备极佳的泛化与部署效率。通过融合WAM与VLA模型，机器人仅需2小时实机部署与微调训练，长程动作成功率即可超过98%，实现低样本条件下的高效泛化。

更重要的是，这套架构并非停留在虚拟仿真层面，而是与众擎全栈自研的力控关节、灵巧手在物理世界中实现深度整合——通过真实数据持续循环，驱动软硬件协同进化。

依托这一架构，众擎正进一步打通具身智能从感知、决策到进化的完整闭环。此次发布不仅呈现了一套模型架构，更系统呈现了众擎面向通用人形机器人打造的“大脑”技术底座。（图片由众擎机器人提供）