深圳新闻网2026年8月11日讯(记者 王睿)近日,深圳企业帕西尼正式发布全球首个足底多维触觉传感器——PX-FOOTRIX。该产品基于6D霍尔阵列式触觉传感技术,实现足底全域三维力觉与六维力/力矩感知,让双足机器人首次具备精细的地面感知能力,从“能行走”迈向“懂行走”,彻底打通了具身智能从手部到足底的全身触觉感知闭环。
PX-FOOTRIX在感知、步态控制、可靠性与适配性上均有突破:高频触觉采样与高密度测点布局可精准解析足底受力分布;实时地形识别能力可强化原生步态算法,支撑全周期稳定控制;工业级设计支持IP67/68防护,并具备1000%超高冲击过载能力,满足跑跳等高动态工况;同时兼容多种主流通讯协议,即插即用,适配广泛。
至此,帕西尼已形成覆盖“触觉传感器—灵巧手—人形机器人”全栈产品体系,从手部到足底感知全面覆盖。近日该公司再获10亿元战略轮融资,累计融资达35亿元,估值百亿,持续领跑具身感知赛道。据悉,PX-FOOTRIX将在2026世界机器人大会(B馆B203)首次公开展出,届时观众可近距离体验这款“黑科技”新品。从指尖到足底,深圳创新力量正推动人形机器人在真实世界中走得更稳、行得更远。