从深圳实验室到铁路油田，道通科技加速具身智能落地

深圳新闻网2026年7月27日讯（记者 常军平 梁奋研）7月24日，深圳南山智城，道通科技开放日现场，两组画面同时展开。

一边，无人机机巢自动打开，设备完成自检后起飞，沿着铁路线路展开巡查；另一边，工作人员在15楼隔空控制位于24楼实验室的机器人，让它抓起球形、异形等不同物体。随后，操作人员放开控制器，另一台机器人从距离房门较远的位置出发，自主寻找目标、规划路线，伸出机械臂打开房门。

现场项目人员介绍，此次展示的深圳铁路巡检线路往返超过7公里，无人机完成一轮巡检约需20分钟，过去由人工步巡大约需要两个小时。

近年来，人形机器人在展会上跑步、跳舞、打拳，已经不算新鲜。进入铁路、油田、电力设施和工业园区后，客户关心的问题却更加具体：机器人能不能发现真正的异常，能不能进入复杂区域继续工作，又能否与无人机、无人车等设备配合完成任务。

道通科技选择智慧巡检作为具身智能进入产业的切口，正试图让机器人从“展示动作”转向“完成工作”。

先替人走那些重复、危险的路

巡检看似简单，实际是一项频率高、路线长、容易受到环境影响的工作。

铁路沿线需要关注人员闯入、违规施工和异物侵限；油田、电站等场所则需要检查设备状态、管线和仪表。部分区域温度高、粉尘多，或者存在高压、易燃易爆等风险。对工作人员而言，一次巡查可能要走很远，但真正发现的异常并不多；一旦减少巡检频次，又可能留下安全隐患。

无人机和地面机器人已经逐渐进入这些场景，但不少设备仍停留在按照固定路线移动、拍摄画面并上传后台的阶段。设备拍到了什么、是否构成风险，往往还要依靠工作人员盯着屏幕判断。

此次展示的铁路项目中，无人机沿预设线路飞行，对施工车辆、人员和异物进行识别。现场技术人员举例，画面中出现一辆施工车辆，并不意味着必须报警，系统还需要判断车辆距离铁路有多远、是否真正进入风险区域，避免将正常作业误判为安全事件。

这也是智能巡检与简单视频监控的区别。前者不仅要“看见人和车”，还要结合位置、行为和现场规则，判断发生了什么、是否需要处理。

对普通人而言，这类技术的直接价值，并不是完全替代巡检人员，而是减少工作人员在固定线路上的重复行走，让人少进入高风险区域，将更多精力放在异常复核、设备维修和应急处置上。

会走、会看还不够，机器人还要学会“动手”

当天演示中，机器人自主开门是较受关注的环节之一。

开门对人来说几乎不需要思考，但对机器人并不容易。它需要识别房门和把手，计算自身与目标的位置，移动到合适距离，再控制机械臂完成抓握、转动和推拉。起点、角度、光照和机械稳定性发生变化，都可能导致任务失败。

据道通科技现场介绍，机器人可以从距离目标约10米的位置自主寻找房门，在不同角度和光照条件下完成开门，测试任务成功率约为90%。这一能力的意义并不只在于打开一扇门。过去，巡检机器人遇到关闭的设备间只能停在门外；具备开门能力后，它才有可能进入建筑内部继续巡检，未来将进一步尝试操作配电箱、取放工具或完成简单应急处置。

让机器人“看懂现场”，则依靠一套被称为“快慢脑”的模型架构。“快脑”持续处理无人机和机器人的实时画面，快速识别人、车辆和设备；只有发现疑似异常时，才调用运算量更大的“慢脑”，进一步判断是否存在人员闯入、违规停车或设备异常。

道通科技称，这套架构已将巡检事件检测准确率提升至90%以上，同时减少大模型持续运行带来的算力消耗。相关数据为公司测试结果，仍有待在更多实际项目和长期运行中检验。

在这套体系中，无人机、无人车和机器人相当于“手脚”，巡检模型负责理解现场，Agent平台则更像一名调度员：接收任务、选择设备、安排路线，并将识别、处置和报告形成闭环。

道和通泰成立于2024年，是道通集团旗下专注AI具身智能的全资子公司。公司资料显示，其业务并非只销售单台机器人，而是围绕能源、交通和园区巡检，搭建空地一体集群指挥平台，并接入无人机、无人车及不同形态的机器人。

这意味着，未来的巡检未必由一台“万能机器人”独自完成。无人机负责长距离和高处巡查，地面机器人进入室内或接近设备，机器狗应对楼梯和崎岖路面，再由平台统一下发任务、汇总结果，可能是一条更现实的路径。

从汽车诊断到机器人巡检，并非突然转向

道通科技成立于2004年，2020年登陆科创板，长期业务基础是汽车智能诊断、胎压监测和辅助驾驶系统标定等，后来逐步向智慧充电及AI机器人领域延伸。2025年，公司实现营业收入48.33亿元，研发投入8.74亿元。

从汽车诊断跨到机器人巡检，表面上相距较远，底层逻辑却有相通之处。

汽车诊断需要连接不同品牌、不同型号的车辆，读取数据、识别故障并给出维修建议；工业巡检同样需要兼容不同设备，采集现场信息，判断异常并形成处理方案。两者都不是单纯制造一台硬件，而是依靠终端、软件、数据和行业知识共同完成任务。

与家庭服务等开放场景相比，工业巡检的任务范围也相对清楚。铁路沿线是否有人闯入、仪表数据是否异常、设备表面是否出现破损，都有较明确的判断标准，客户也更容易衡量节省了多少时间、减少了多少人员风险。

因此，道通科技没有首先把机器人送进千家万户，而是让它沿铁路飞行、进入油田和工业园区，先解决一批需求明确、重复频率高、具有安全价值的问题。这种选择不够炫目，却更接近产业客户的实际需要。

从展台走向现场，关键是让机器人读懂行业

选择巡检作为具身智能的切入口，体现出深圳科技企业一贯的务实思路：不急于打造无所不能的通用机器人，而是先围绕具体需求组织技术、形成方案，再到真实项目中验证。

从目前披露的路线看，道通科技并非把重点放在从零制造机器人本体，而是根据铁路、油田、园区等场景采购和定制适合的机器人，再将自身的行业大模型、Agent平台和巡检数据与设备适配。无人机、轮式机器人、机器狗等不同终端，可由统一平台完成任务编排、异常判断和结果汇总。

这种模式下，机器人本体是进入现场的载体，真正需要长期积累的，是对细分行业的理解。系统不仅要识别人、车辆和设备，还要判断什么属于正常作业、什么需要告警；不仅要控制设备到达指定位置，还要根据现场变化调整任务。铁路、油田和工业园区的规则各不相同，仅靠通用模型难以覆盖，需要持续引入行业知识、项目数据和客户反馈。

道通科技将这一体系概括为“Agent平台+巡检大脑+具身本体+空地协同”，并通过行业知识库、仿真评测和数据回流，提高方案在不同客户、不同设备上的适配效率。目前，公司为单个客户构建专属巡检Agent约需一天，未来希望进一步压缩至小时级。

深圳及粤港澳大湾区提供的优势，也不只是硬件供应链。这里聚集了人工智能、无人机、软件平台、通信和产业数字化企业，同时拥有交通、能源、园区和制造业等丰富场景，有利于模型、平台和设备快速磨合。

目前，道通科技称已完成高速、油田等项目签约并进入商业化验证。未来，其能力还将从异常发现和信息上报，逐步延伸到开门、抓取和简单操作。

对道通科技而言，具身智能能否落地，关键不在机器人完成多少表演动作，而在于它能否真正读懂铁路、油田和工业园区，并把一次演示变成可以复制的日常作业。（本文图片由受访单位提供）