从配送十几箱水果到三四条轮胎 无人配送车驶入深圳街头日常

无人配送车的应用，让快递“最后一公里”更加顺畅。

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深圳新闻网2026年7月20日讯（深圳特区报记者 陈震霖/文 李忠/图）在龙华水果批发市场，林老板每天要发出二三十趟货。每次通常是十几箱水果，客户分布全市多地的社区水果店，平均配送距离约10公里。从业15年来，这些货主要由他和店员开面包车运送。现在，他每天会把其中七八单订单交给无人物流配送车，省心省力还省钱。

在宝安区翻身路，刘先生经营的轮胎店也换了一种送货方式。过去，他们向约10公里范围的汽修店配送轮胎，有时一条，有时三四条。如今，一辆无人物流配送车可以在途中停靠最多3个送货点，将不同门店的轮胎一并送达。

十几箱水果和三四条轮胎，货物不同，背后都是深圳商户对中短距离配送需求。近日，深圳市智能网联交通协会发布的半年盘点显示，上半年，全市备案常态化上路功能型无人车达1300辆，运营线路2713条，总开放里程突破1.26万公里。该协会称，深圳在车辆保有量、运营密度、场景丰富度和治理标准化水平等方面稳居全国首位。

普通货车能到

无人车也能到

在龙华水果批发市场，林老板通过小程序下单无人配送车，填写收发货信息后，车辆很快到达门口。他输入密码打开货舱，装好水果后点击发车，车辆自动驶向收货地点。

收货人同步收到车号和密码，可实时查看车辆位置。车辆到达后，凭密码取货并发车离开。整个运输过程由无人车完成，装卸仍由双方负责。

“无人配送车主要承担以往机动车运输的货物，其重量超过骑手所能承担，但又小于货车大批量运输的货物。”美团自动物流车深圳运营负责人说，这类货物通常重几十公斤至几百公斤，对时效的要求低于外卖和小件闪送，适合中小商户日常配送。

在深圳开展无人配送业务的企业中，美团是其中之一。目前，美团自动物流车在深圳开展道路测试和示范应用，并探索即时配送场景服务，服务对象主要为中小商户和个人，较多配送建材、五金、汽车配件、水果蔬菜、米面粮油等货物。

以美团为例，其现有车型载重约200公斤，货舱容积约2立方米，一次可装约10至20箱水果、蔬菜或其他货物。后续车型的货舱计划扩大至5至6立方米，载重量也将增加，进一步扩大可承运货物和配送区域。

“满负荷运行。”美团这样描述其约200辆自动物流车在深圳的运营状态。截至6月底，这些车辆已覆盖南山、宝安、龙华、龙岗、坪山5个行政区，每天运营时间为8时30分至20时30分。

在获准通行的道路和场景内，无人物流配送车还可以通过园区闸口，驶近商户门口，减少货物装卸后的步行搬运距离。“普通货车能到，无人车也能到。”美团方面这样概括车辆的服务能力。

目前，自动物流车最高运行速度可达每小时50公里，但需要避开高快速路，部分复杂、拥堵和施工路段也尚未开放。美团表示，受道路开放范围影响，无人车当前的实际送货效率较有人驾驶车辆略有滞后。随着更多道路向无人车开放、自动驾驶技术继续提升，无人车的送货效率将逐步接近有人驾驶车辆。

从“能跑”到“好用”，还帮商户“省钱”

林老板给记者算了一笔账。由于目前可用车辆数量有限，他每天二三十趟水果配送中，只有七八单订单使用无人配送车，但每天已能节省数十元至100元。

刘先生原来人员、折旧、燃油和维修等开支每年超过10万元。换用无人配送车后，运费明显下降，一辆车还能沿途停靠最多3个送货点。他粗略估计，一年下来节省的运费较为可观。

不过，商户随时产生的订单，也给无人配送车出了更难的题。

一单送完后，下一单的起点和终点会重新生成。车辆需要重新规划路线。

“无人配送分为计划配送和即时配送。计划配送走固定路线，即时配送的起终点比较随机，路线也不确定。”美团自动物流车深圳运营负责人说，这对路线规划、决策判断和驾驶算法提出了更高要求。

深圳道路条件较好，为无人车运行提供了基础。但人口密集、社区众多、交通流量大，也增加了技术处理难度。汽车、电动自行车、自行车和行人交错通行。无人车要识别交通标志，判断周边车辆和行人的方向、速度，及时减速、避让或停车。

车辆运行期间，远程安全员会实时监控。遇到事故等突发情况时，安全员可将车辆切换至远程人工驾驶模式，协助车辆脱困或驶离拥堵区域。

在美团自动物流车深圳运营负责人看来，无人配送技术已基本成熟，社会和市场的接受度也在提高。即时无人配送正从“能跑”走向“好用”。

这一变化并非一家企业的单独尝试。深圳市智能网联交通协会发布称，今年繁忙的春节期间，顺丰、中国邮政、美团、京东、新石器、九识、叮咚等10余家企业服务范围覆盖800多个住宅社区和300个商业区。

末端探索骑手接力，夜间路网继续扩容

无人配送车到达楼下，收货人下楼输入密码、打开货舱、取走货物，是目前一单配送结束的方式。如果货物要从楼上取件，或者需要送货入户，仍然要由人完成。

美团自动物流车深圳运营负责人介绍，美团计划探索一种新的接力模式：骑手上楼取货并装车，无人配送车负责道路运输；车辆到达后，再由骑手完成末端上楼配送。美团希望通过这种协同，为商户提供更多配送选择，也提升面向消费者的服务能力。

新的配送方式，还需要进入更多道路、园区和社区。截至6月底，深圳市智能网联交通协会称，全市已有9个行政区开通无人配送服务。

该协会发布的夜间配送专题显示，自今年3月深圳向功能型无人车开放夜间路权后，三个月内，全市无人车夜间配送线路由最初的2条增至331条，累计投用车辆超过100辆。6月单月夜间行驶里程突破4万公里。

4月1日起，在深圳开展测试和运营的功能型无人车需申领“一车一码”统一标识，并将运行数据接入政府监管平台。5月，深圳市智能网联汽车政府监管平台2.0发布。该协会还持续发布月度运行报告，披露车辆、线路、配送订单等运行情况。

在美团看来，深圳的政策环境、政府运作效率、营商环境和开放道路条件，吸引了多家无人驾驶企业在深开展业务。深圳商户数量多、配送需求丰富，也为即时配送提供了大量实际场景。美团希望深圳继续在路权开放和日常监管等方面支持企业探索更多业务场景。

中山大学人工智能协作中心理事长冼子恩认为，深圳近乎“未来之城”的科技氛围，正在推动更多前沿技术加快走向真实应用。无人车等创新技术不断进入出行、物流和社区服务等民生场景，也说明科技创新的价值不只在于技术突破，更在于让城市运行更高效，让社会生活更融洽、更美好。