逐际动力携全线人形机器人产品亮相WAIC 展现具身智能商业化路径

深圳新闻网2026年7月17日讯（记者 胡津玮）2026年7月，世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。深圳人形机器人企业逐际动力携旗下三款核心产品——Luna、Oli及TRON2系列全线亮相，集中展示了其在人形机器人本体设计、运动控制、具身智能大脑系统等方面的技术成果，向外界呈现一条从技术研发走向开放应用场景的清晰路径。

三款产品定位各有侧重

据逐际动力方面介绍，此次参展的三款产品分别面向交互服务、通用操作及多形态作业等不同场景。

Luna是一款全尺寸交互人形机器人，身高160厘米，拥有27个自由度。其外观设计采用柔和线条与腰部织物包裹，旨在提升与人交互时的亲和力。依托逐际动力的运动控制能力，Luna可完成高动态舞蹈动作及平稳行走，并支持多台机器人协同群控表演。在操作层面，用户可通过配套iPad应用程序进行动作指令下达、视频动作学习及手动示教，还可通过零代码任务编排功能将动作、音乐、语音等模块自由组合。

Oli则是一款全尺寸通用人形机器人，身高165厘米，拥有31个自由度。其构型设计更侧重于适配真实场景中的复杂任务需求。本次展会上，Oli搭载了逐际动力自主研发的“COSA人形大脑系统”，具备语音交互能力，可承担导览、讲解、多语种对话等角色。此外，Oli还集成了“WBT全身运动基础模型”，能够实时追踪全身关节状态，保持平衡并精准执行动作。现场演示中，Oli通过与动捕演员实时联动，实现了“身外化身”式的长程动作复现，涵盖快速肢体移动、扭腰、深蹲、打太极等高动态动作。

TRON2是一款模块化多形态具身机器人，支持双足、双轮足及双臂等多种构型切换。其中，双足形态续航达3小时，最高负载30公斤，支持自动回充，可在多层建筑内完成巡检、搬运等任务；双轮足形态则在保持同等负载能力的基础上，提升了在复杂地形中的移动效率。现场演示中，TRON2双足形态成功背负30公斤货车轮胎行进，双轮足形态则完成了拖拽轮胎滑行等任务。

此外，TRON2还可加装机械臂、雷达、摄像头等外部套件，拓展至移动操作、建图、导览等场景。其双臂版本单臂拥有7个自由度，双臂共14个自由度，臂展73厘米，配备仿人球形手腕，操作灵活度较高。现场，搭载COSA系统的TRON2双臂机器人还展示了基于视觉感知与语音交互的全自主VLA操作能力，可识别用户手势并自主抓取物品递送。

技术架构：三层大脑系统支撑具身智能

逐际动力将其核心技术体系概括为“人形大脑系统”，分为三个层级：Sys2认知层（Agent）、Sys1技能层（Skills）和Sys0运控层（Motions）。这一架构旨在实现从高层决策到底层运动控制的完整闭环，使机器人能够在开放环境中自主感知、理解并执行任务。

公司表示，其核心竞争力集中在三大领域：本体硬件的设计制造、基于强化学习的全身运动控制，以及具身大脑模型的训练策略。在此基础上，逐际动力正致力于构建具身化多智能体操作系统，推动人形机器人在科研、制造、商业及家庭等领域的落地应用。