重构端到端智驾新上限，地平线HSD V2.0深圳智驾体验活动举行

深圳新闻网2026年7月13日讯（记者 张俊达 实习生 王如孜 周琪晟）7月10日，国内领先的智能驾驶技术企业地平线在深圳举办HSD V2.0全场景智驾媒体实测体验活动，邀请行业媒体、汽车KOL实地试驾，全面验证这款搭载世界模型+端到端强化学习架构的新一代量产高阶智驾系统，在粤港澳大湾区复杂城市路况下的真实表现，直观展现了国产一段式端到端智驾技术的跨越式升级成果。

本次体验车型为首批搭载HSD V2.0系统的iCAR V27，试驾路线覆盖深圳中心城区主干道、拥堵城区街巷、城中村窄路、高速路段、收费站等多元化典型场景，完整模拟国内日常通勤全链路路况，集中测试HSD V2.0“任意点到点，全维防碰撞”的核心产品能力。

据现场技术讲解，HSD V2.0是地平线HSD（Horizon SuperDrive）全场景辅助驾驶体系发布以来规模最大的一次全域OTA底层升级，并非简单的功能增补，而是依托世界模型与端到端强化学习双引擎完成的模型级重构，实现六大维度全面进化，落地18项全新实用功能，同步完成25项驾乘细节精细化优化，彻底摆脱传统智驾补丁式迭代模式。

在实地试驾过程中，HSD V2.0展现出极强的拟人化驾驶特质：面对深圳车流交织的复杂博弈路况，系统加减速平顺克制，预判性驾驶能力突出，无接管里程相比上代提升56%，道路博弈决策能力涨幅达167%，整体响应速度提升20%，面对鬼探头、非机动车占道、窄路会车、动态障碍物避让等难点场景均可自主稳妥处置。

多项新增实用功能在实测中表现亮眼：系统支持自主ETC选道通行，全程无顿挫控车；窄路可自主完成多档位动态掉头，无需人工接管；新增导航终点自动靠边驻车，补齐点到点智驾“最后一公里”；泊车能力升级为厘米级精准控制，实现“有空就能泊”，同时优化原地直接激活NOA领航辅助功能，大幅降低用户使用门槛。

安全兜底是本次V2.0版本升级的重中之重，HSD V2.0将全域障碍物识别能力全面拓宽，依靠端到端通用感知网络，不再局限于预设障碍物白名单，可识别路面各类非常规异物，构建全天候、全场景主动防撞体系，把防御性驾驶深度融入底层决策逻辑，大幅提升城市智驾行驶安全性。

地平线相关技术负责人在活动现场表示，选择深圳作为HSD V2.0核心体验城市，正是因为大湾区城市交通复杂度位居国内前列，最能够检验量产智驾系统的落地实用性。HSD V2.0依托地平线征程6P芯片算力底座，完成软硬协同深度优化，标志着国产一段式端到端量产智驾正式进入模型自主进化的新阶段。

按照官方推送计划，HSD V2.0已于6月30日率先向iCAR V27车主开启分批次OTA灰度推送，其余地平线合作车企适配车型将陆续完成调试并开放升级，具体上线安排以各整车品牌公告为准。

此次深圳实地体验活动，不仅直观展示了地平线端到端智驾技术的商业化成熟度，也印证了国产高阶智能驾驶正在从“能用”向“好用、省心、安全”快速迭代，依托深圳新能源汽车产业生态优势，地平线也将持续深化与车企合作伙伴的落地协同，推动高阶智驾进一步普及落地。

（本文图片由受访单位提供）