全球第一！港中大（深圳）学子斩获IEEE ICRA 2026 LeHome Challenge真机赛冠军

深圳新闻网2026年7月13日讯（记者 王茜）近日，国际机器人与自动化领域顶级会议IEEE ICRA 2026 在奥地利维也纳落幕。在备受瞩目的LeHome Challenge 2026真机赛决赛中，由香港中文大学（深圳）逸夫书院、数据科学学院硕士生、2024届本科校友郭书杞作为核心成员的sZs代表队，凭借卓越的技术方案与稳定的现场发挥，以895分的优异成绩位列全球第一，斩获冠军。

IEEE ICRA 是机器人与自动化领域最具影响力的国际学术会议之一。作为大会官方竞赛项目，本次LeHome Challenge聚焦于家庭场景下的衣物操作任务，旨在评估并推动机器人在柔性物体操作、视觉感知、动作决策、富接触交互及真实环境部署等方面的综合能力。

与刚性物体操作不同，衣物等柔性物体具有形态变化复杂、状态难以精确建模、接触过程不确定性高等显著特点。这要求机器人系统不仅须具备高精度的视觉感知与理解能力，还需在动态变化的环境中完成稳定抓取、展开、移动及整理等长程连续操作任务。因此，该赛事被业界视为衡量机器人具身智能综合水平的关键指标。

此次夺冠，标志着sZs队在具身智能与柔性物体操作领域的技术突破，也充分展现了港中大（深圳）数据科学学院在跨学科科研训练及产学研协同育人方面的显著成效。面对柔性物体操作这一世界级难题，郭书杞的团队成功将算法模型、视觉感知、控制策略与真机部署深度融合，实现了从理论创新到真实场景落地的完整闭环，充分彰显了数据科学、人工智能与机器人技术交叉融合的巨大潜力。

“备赛时间紧迫，我们在一周内完成了多次模型迭代，现场调试充满压力。”郭书杞在赛后表示，“能够与强劲对手同场竞技并夺冠，令人振奋。”他还特别感谢了荆炳义老师与王本友老师的支持：“荆老师在具身智能资源与实践经验上给予了关键支持；王老师则给予我充分的自由探索空间，让我体会到‘自由就是最大的保证’。”

近年来，港中大（深圳）持续推动人工智能、数据科学与具身智能等前沿方向的人才培养与科研实践。相关学院通过为学生提供跨学科指导和科研项目训练，高水平国际竞赛的支持，让学生在面向真实问题的研究平台上得到充分发展。

（本文图片由学校提供）