深圳新闻网2026年6月29日讯(记者 刘惠敏)6月29日,记者获悉,今年4月以来,深圳具身智能企业自变量机器人连续完成4轮融资,且已经确定性地完成交割,投后估值超过200亿元。
4月下旬,自变量机器人创始人兼CEO王潜在公司发布会上宣布已完成由小米战投领投的B轮融资。此后,自变量又连续完成B+、B++和C轮融资,近两月以来公司连续完成 4 轮重磅融资并全部完成交割。据悉,目前已经确定的投资方包括中国移动、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家顶级机构、互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金,而小米战投已经连续参与三轮融资。
公开信息显示,自变量机器人是国内具身智能企业中,唯一一家获得美团、阿里、字节跳动和小米四大互联网厂商分别领投并多次加注的企业。
产业资本同样密集入局。近四轮融资中,58集团、沈阳汽车(沈阳汽车产业投资基金)、奇瑞集团(国海创新资本)、荣耀(深圳市人工智能终端基金)等资方轮番加持;国投创新、中保投资、江苏高投、深投控资本、宝安区引导基金、国开科创、国科投资等“国字头”主体及地方基金也密集下注。VC阵容方面包括红杉中国、IDG资本、达晨财智、中金资本、源码资本、毅达资本等机构。资金向头部收拢的同时,也为其带来地方产业资源与供应链支持。目前,自变量机器人已经在58到家的家政服务、某德国豪华品牌汽车零部件供应生产线等场景落地,走入真实的家庭服务和工业生产中。

自变量机器人进家庭。
当前,具身智能行业焦点正转向“大脑”。今年4月,自变量发布了全球首个基于“世界统一模型(World Unified Model, WUM)”架构的具身大模型 WALL-B。该模型将视觉、语言、动作、物理预测置于同一网络联合训练,具备原生多模态、理解物理规律、环境互动自我进化三大优势。自变量自研的“世界统一模型”以机器人为载体,已经进入了无数用户的家庭生活,这被外界视为对泛化能力的“最高检验”,成为自变量受到资本追捧的原因之一。

今年4月,自变量发布全球首个基于“世界统一模型”架构的具身大模型。
今年6月,自变量开源模型WALL-OSS-0.5仅预训练即在17个真机任务中表现优异,部分任务自主完成率超80%,领先主流开源模型;世界模型WALL-WM则是全球首个具备“事件级预测能力”的世界模型,通过事件对齐多模态数据,让模型更好地理解物理世界演化和执行逻辑。数据层面,自变量自建数采工厂,研发完整数据管线,并发布了基于自研数采设备XR Zero G0的数采方案,将训练模型所需数据成本降低95%。本体方面,自研量子一号、二号机器人,作为模型载体进入数采工厂和落地场景。
通用具身智能之路尚远,模型、数据、本体缺一不可。具身智能企业拥有全栈能力的重要性随着行业赛道的发展、升级而日益凸显。当前,深圳正为具身智能提供成长支撑。今年6月,深圳出台具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划,提出2027年关联产业规模突破千亿,滚动开放应用场景、发放“训力券”降低算力成本等举措掷地有声。自变量机器人公司首席运营官杨倩也曾表示,深圳拥有全球领先的硬件供应链产业集群,能有效缩短定制零部件的研发与交付周期。产业基底与政策红利的叠加,将助推具身智能企业将技术领先优势转化为产业领先优势。
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