具身大模型拿下LIBERO评测第一 这家深圳企业让机器人真正学会“干活”

深圳新闻网2026年6月1日讯（记者 刘惠敏）一家来自深圳的具身智能企业，最近在一个国际通用的机器人评测基准上拿出了一份亮眼的成绩单。

近日，越疆自研世界动作模型空弈DobotWAM具身大模型在具身智能标准评测基准LIBERO上，以平均成功率99.25%的成绩登顶榜首。评测覆盖空间关系理解、物体泛化、目标指令理解以及长时序任务执行等关键能力维度。其中，空弈在物体泛化套件中实现100%全部成功，其余三个套件均达到99%成功率。平均成功率领先于π0.5、GR00T-N1.5等国内外公开模型，以及行业内已有数据公布的其他模型结果。

这一成绩背后，是越疆近三年从协作机器人到具身智能的战略升级。在技术重点方面，越疆聚焦插充电器、插笔帽、分类抓取等高精度接触作业，让机器人真正走向可用、可靠、可落地。基于对机器人“身体”操作能力的深刻理解，越疆形成了行业内容独特的具身优势。

越疆方面向记者介绍，空弈大模型能帮助机器人做到真实场景作业，关键在于从“模仿动作”升级到“理解动作”。它不光认二维图片，还能理解物体的三维位置和朝向；同时让模型懂得机械臂自身的运动规律，长任务也不跑偏。此外，它能用语言模型把复杂指令自动拆成一步步来做，避免局部对、全局错；并且直接在真机上反复训练，把成功和失败的经验全吃进去，越用越聪明。

越疆方面表示，具身智能走向真实世界，比的不是参数堆叠，也不是单次演示。真正能够推动机器人规模化落地的，是一套同时具备空间理解、任务规划、精准执行和持续进化能力的模型系统。未来公司将继续围绕真实机器人场景推进模型迭代，让机器人从“能看懂、能行动”，进一步走向“能适应、能泛化、能长期可靠执行”。

（本文图片由受访单位提供）