深圳新闻网2026年5月20日讯(记者 刘惠敏)5月19日,深圳证券交易所披露,正式受理乐聚智能(深圳)股份有限公司(以下简称“乐聚智能”)的创业板IPO申请。这家来自深圳的本土人形机器人企业也成为首家适用创业板第四套上市标准并获得受理的企业。
据了解,乐聚智能成立于2016年,主要产品为人形机器人,目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品,是行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业之一,核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。IDC数据显示,2025年乐聚智能人形机器人出货量位列全球第三,其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二。

乐聚“夸父”机器人在十五运会深圳火炬传递现场传递火炬。(图片来源:乐聚智能)
根据招股书,乐聚智能2025年营收达2.58亿元,近三年营收复合增长率达118.68%,符合创业板第四套上市标准中“预计市值不低于30亿元,最近一年营业收入不低于2亿元,最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的相关要求。2025年10月完成最新一轮融资后,乐聚智能估值为43.27 亿元,预计市值不低于30亿元。
此次IPO,乐聚智能拟募资26亿元,主要投向人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。
今年上半年,深圳多家具身智能企业步入资本化关键窗口期。2月,智平方宣布完成B轮系列融资,公司估值正式超过百亿,并在4月初完成股份制改造;5月11日,乐动机器人成功登陆港交所,成为南山区第15家机器人上市企业。资本市场服务新质生产力正在跑出加速度,深圳人形机器人产业集群未来有望跑出更多“尖兵”企业。