深圳企业全球首发滚轮式越障清洗机器人

深圳新闻网2026年4月24日讯（记者 刘嘉敏）高空幕墙清洗这个存在了上百年的高危行业，可能正在迎来一次真正的技术变量。4月23日，深圳一家名为哈工鹏泽的初创企业一口气发布了4款高空清洗产品，其全球首发的滚轮式越障清洗机器人成为此次发布会的最大看点。从现场参数上看，它最核心的能力是：跨越450毫米高的障碍物，在复杂的玻璃幕墙立面上自主移动并完成清洗。

450毫米意味着什么？目前市面上的幕墙清洗机器人，大多只能处理相对平整的立面，遇到窗框、装饰条、层间铝板等突出物就容易卡住。而这款机器人可以直接“跨”过去，不需要人工干预。这背后的关键技术，是一套被企业称为“智能电液驱动单元”的动力系统。据哈工鹏泽方面工程师团队介绍，该系统此前主要应用于航天器和船舶装备，特点是轻量化、高功率密度、控制精度高。

“在过去，这类技术长期被少数国外公司垄断，国产化之后首次下沉到民用清洗场景”，广东数字液压研究院名誉院长、全球数字液压技术奠基人许仰曾教授向记者介绍说，“更高功率密度、更低自重，意味着机器人可以在高空立面上携带更多作业模块——比如高压水射流、检测传感器甚至简单的修补工具等，不仅显著降低了高空清洁的综合成本，更从根源上杜绝了传统‘蜘蛛人’作业的安全风险。”

机器替代的逻辑很清晰，但此前一直卡在两个环节：一是机器越障能力不够，只能洗平整的玻璃，而国内新建写字楼的幕墙越来越复杂；二是机器太重，高空作业风险本身就大，再背一个几十公斤的设备，对绳索和悬挂系统都是考验。哈工鹏泽给出的解决方案是：整机重量控制在可接受范围内，同时做到450毫米越障。“说白了，就是给机器人装了一颗能输出大扭矩但自己又很轻的心脏。”该型号机器人总设计师袁立鹏教授打了这样一个比方。据了解，该产品已经在深圳、苏州、武汉等城市的地标建筑中实际投入使用。