“小马”惹祸智驾背锅 专家：商业化运营须安全先行、渐进落地

深圳新闻网2026年4月22日讯（记者 田志强）近日，小马智行一辆自动驾驶测试车辆在深圳欢乐谷周边路段发生交通事故，车辆疑似在智驾模式下违规实线变道，与周边正常行驶车辆发生剐蹭，事件迅速引发全网热议。

网友发布视频截图

作为国内自动驾驶头部企业，小马智行此次事故并非个例，在L4级自动驾驶商业化快速落地的当下，技术漏洞、场景适配不足、安全监管等行业痛点愈发凸显，智能驾驶“科技向善”的初心，亟待回归安全本质。

网友吵翻：安全在哪里？智驾车实线变道惹事故

说起智能驾驶，其实很多市民及网友都会有一个误区——“智能驾驶”就是“自动驾驶”。其实，根据国际（SAE J3016标准）、国内（GB/T 40429-2021标准）标准，“智能驾驶”“自动驾驶”都是“驾驶自动化”的体现，而且有着严格的等级划分。

据了解，“驾驶自动化”分为L0到L5六个等级。其中，L0级：完全手动驾驶，驾驶员全权负责所有操作；L1级：辅助驾驶，系统可协助控制车速或方向，但驾驶员需全程参与；L2级：部分自动驾驶，系统能同时控制车速和方向，驾驶员仍需监控；L3级：有条件自动驾驶，特定条件下系统可完成所有任务；L4级：高度自动驾驶，特定区域或环境下可实现完全自动驾驶；L5级：完全自动驾驶，任何时候都无需人工干预。

小马智行深圳服务区域

此次小马智行的测试车则属于L4级高度自动驾驶。据现场目击者拍摄的视频画面，涉事小马智行测试车未遵守交通规则，跨越实线变道，最终与相邻车道车辆发生碰撞。

事故曝光后，迅速登上社交平台热搜，网友争论持续发酵。部分网友质疑：“号称技术成熟的自动驾驶，为何连最基本的交通标线都无法识别，连实线变道的基础规则都无法遵守？”“城市核心商圈、景区周边路况复杂，本就是高风险驾驶场景，自动驾驶测试贸然驶入，是否经过充分的安全评估？”还有网友直言，当下不少自动驾驶企业过度追求技术迭代和商业化落地，却忽视了最核心的行车安全，智能驾驶的“安全感”无从谈起。

与此同时，也有网友表示理解，认为自动驾驶技术仍处于测试优化阶段，在复杂路况下难免出现系统误判。但更多网友对此并不认同，纷纷表示“技术不成熟就不该上路，不能拿公共道路安全做试验”。

记者调查：智驾问题频发，相关投诉同比激增超300%

记者梳理国内智能驾驶事故案例发现，小马智行发生事故并非首次。2025年，小马智行的一辆无人驾驶测试车辆就曾在北京某地发生事故，工作人员在处理过程中车辆开始起火。

如今，自动驾驶车辆违规行驶、突发故障、引发事故的现象屡见不鲜，智能驾驶行业在快速扩张的同时，安全问题已然进入集中爆发期。

事故车辆起火

从行业发展背景来看，我国智能驾驶产业正处于高速发展阶段。截至2026年初，国内已有超百家企业开展智能网联汽车道路测试，测试车辆规模突破万辆，测试总里程超过上亿公里，北京、上海、深圳、广州等多个城市开放自动驾驶载人、载物示范应用，自动驾驶出租车、自动驾驶公交等场景逐步落地，产业规模持续扩大。其中，深圳作为国内智能驾驶先行先试城市，开放了大量道路用于自动驾驶测试，集聚了小马智行、百度、文远知行等众多头部企业，是国内自动驾驶测试密度最高、应用场景最丰富的城市之一。

但产业快速发展的背后，安全隐患层出不穷。中消协数据显示，近两年智能驾驶相关投诉同比激增超300%，问题集中在障碍物识别失败、无故急刹、违规变道、系统突然退出、路况适配失误等。除了小马智行，萝卜快跑、小鹏、蔚来等企业旗下智能驾驶车辆，均曾出现过类似安全事故，高速路失速、城市道路误判信号灯、复杂路段操作失灵等问题频发。

从政策法规层面看，我国已逐步构建起智能驾驶监管体系，先后出台《智能网联汽车道路测试管理规范》《自动驾驶汽车运输安全服务指南》等政策，发布《汽车驾驶自动化分级》国家标准，明确L2至L4级智能驾驶技术规范，北京、深圳等地也推出地方性自动驾驶管理条例，对测试车辆准入、运行监管、事故责任划分作出规定。

需要关注的是，目前业内企业为抢占市场，在技术未完全成熟的情况下，过度开放复杂场景测试，部分测试车辆安全员履职不到位，加之L2级辅助驾驶与高阶自动驾驶宣传模糊，导致安全事故频发，也让现有政策法规的落地执行面临挑战。

专家解读：科技为民，“安全第一”才是智驾未来

针对智能驾驶事故频发、场景应用乱象等问题，记者采访了有关专家，他们一致认为智能驾驶产业发展，必须坚守“安全第一、科技为民”的底线，平衡技术创新与公共安全。

深圳职业技术大学汽车与交通学院智能网联汽车工程技术专业主任邓志君表示，市面上多数车辆为L2级辅助驾驶，事故多源于用户误判与宣传误导，工信部已规范相关表述。L4级自动驾驶虽在限定场景商用，但开放城市道路面临长尾场景、车路协同等挑战，测试事故暴露安全冗余与应急短板。对于商业化运营来说，智驾的核心是安全先行、渐进落地，企业须严守安全边界，而非盲目追求更高等级。

邓志君强调，推动智能驾驶安全落地需做到四点：明确技术与责任边界；强化核心系统全链路冗余；完善仿真、实路测试与透明监管机制；坚持分场景分阶段落地。未来，应从公共安全与技术创新双维度衡量，以事故率、通行效率验证安全，以可解释、可监管推动技术进步，让智能驾驶更稳定、可追责，实现社会与商业价值。

自动驾驶汽车出了事故责任该如何划分？这是许多消费者重点关注的问题。记者采访到了上海天眷律师事务所专职律师林敏维。林律师指出，《民法典》《道路交通安全法》等明确规定，如果发生交通事故，属于智能驾驶汽车一方责任的，L3级及以上级别自动驾驶在系统主导阶段发生事故，车企或者运营方通常需承担主要责任甚至全部责任。同时《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》第五十三条规定，有驾驶人的智能网联汽车发生交通事故造成损害，属于该智能网联汽车一方责任的，由驾驶人承担赔偿责任。完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，属于该智能网联汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。

截至记者发稿前，小马智行并未就“测试车违规实线变道引发事故”进行公开回应。