从工业精度到人工手感 协作机器人如何跨界理疗健康赛道？

深圳新闻网2026年4月17日讯（记者 刘惠敏）近年来，协作机器人正经历一场从工业生产线向商业服务场景的跨界迁移。其中，理疗健康领域成为这一趋势的典型观察窗口。在第139届中国进出口商品交易会（广交会）上，来自深圳的越疆机器人展出的理疗机器人体验区吸引了不少境外采购商驻足。机械臂沿人体经络进行按压，力道控制平稳、运行轨迹精准。这一场景背后，是工业机器人技术向健康服务领域的系统性下沉。

广交会现场采购商体验理疗机器人。（图片来源：越疆机器人）

当前理疗行业长期面临三重结构性矛盾：优秀理疗师培养周期长、难以标准化复制；人力成本持续攀升，制约门店扩张；服务一致性难以保证，用户体验波动较大。早在2024年，就有多家协作机器人企业将工业级技术移入理疗行业，相关产品在各大展会上崭露头角。

人体作为弹性曲面，不同个体的肌肉软硬度、穴位敏感度差异巨大，这对机器人的力控精度提出了比工业场景更苛刻的要求。越疆机器人市场总监谢凯旋向记者介绍，理疗机器人沿用了越疆工业场景中积累的0.1N级高精度力控技术。不同于预设轨迹的“盲按”，机械臂末端执行器具备实时力觉反馈能力，遇到肌肉僵硬区域自动增加力度，接近骨骼区域自动回撤。这种“边感知边调整”的工作模式，使机器人能够模拟专业理疗师的手感。

在安全性方面，该机器人搭载了“安全皮肤”技术，可实现15cm范围内的远距离主动防护，碰撞检测响应时间控制在7毫秒至0.01秒之间。突发断电时，机械臂会自动锁定姿态防止掉落。

理疗机器人并非协作机器人在健康领域的唯一应用。在骨科手术、介入医学等对精度要求更高的场景中，这类机器人正在作为核心执行单元进入临床。2025年，中南大学湘雅医学院附属海口医院邓迎生主任团队在《Journal of Orthopaedic Surgery and Research》上发表研究，利用越疆机器人辅助股骨颈骨折置钉手术，实现了两项国际首创：首次置针即达到精准位置，无需反复调整；建立了股骨颈置钉空间坐标系，为术中确定置钉方向、规范透视角度提供了定量依据。

尽管技术验证不断推进，理疗机器人市场仍处于商业化起步阶段。行业面临的主要挑战包括消费者对“机器按人”的安全性和有效性存在天然疑虑，且协作机器人硬件成本仍然偏高，制约终端普及。

谢凯旋指出，突破路径在于规模效应和技术降本。其轻量化设计的Nova系列体积缩小30%、重量减轻44%，客户回本周期可缩短至6个月左右。目前，该系列机器人已在多家医院、康复中心实际运营，出货量正在增长，市场对服务机器人从“概念”走向“可用”的期待正在升温。