融资数千万！深圳坪山这家初创公司让机器人拥有“智慧大脑”

深圳新闻网2026年4月13日讯（记者 邱嘉熙）春启坪山，创新潮涌。与春潮一同澎湃的，是这片土地上拔节生长的人工智能新产业。

走进位于坪山多彩硅谷的深圳晨昏线科技有限公司（TermiTech，下称晨昏线科技）办公室，一间摆满机器人、灵巧手等产品的透明展览房格外引人注目。从弹钢琴的人形机器人到精巧的机械臂，再到实时互动的灵巧手，各类赛事证书错落其间，将抽象的具身智能概念变得具体可感，无声却震撼。

“我们最擅长的，就是用大模型给机器人装一颗聪明的大脑，去做一些能够自主作业的任务。”公司联合创始人、首席运营官兼首席财务官庄健指着正流畅弹奏的机器人说。随着现场工作人员一句弹奏音乐的指令下达，机器人迅速分析乐曲、生成指法，悠扬琴声随即流淌而出。

这并非一场简单的“机械秀”，而是晨昏线科技核心技术能力的直观展现。不久前在AWE2026开幕式上，这家企业就曾以钢琴机器人为展会拉开帷幕，也奏响了自身发展的春日序曲。

“铁三角”创业，让智能流动起来

当前人工智能正成为全球科技竞争的新高地，其发展正从“感知—认知”阶段迈向“具身智能”新阶段。作为人工智能与机器人技术深度融合的方向，具身智能对推动制造业智能化升级、培育新质生产力具有战略意义。而制胜的关键，就在于“大脑”——一颗聪明的“大脑”是具身智能的核心竞争力。

基于对机器人行业瓶颈的共同洞察，2025年8月，晨昏线科技创始人团队怀揣“让智能真正流动”的愿景，在坪山租下一间办公室，正式启动运营。

“我们CEO负责战略与产品，CTO主攻技术，我负责日常运营和投融资。”庄健笑称三人从近十年的老友，如今成了配合无间的创业“铁三角”。他们的目标明确：依托能够跨本体、跨品牌的“具身智能大脑”为核心，打造软硬一体具身作业系统。在团队看来，机器人的未来，不应只由机械形态定义，更应由一颗不断进化的“大脑”协同驱动。

晨昏线科技的底气，源于深厚的技术积淀。庄健介绍，团队核心成员来自国内知名科技企业，汇聚了海内外知名高校的人工智能学者与机器人技术专家，有的在AI领域深耕超过十年。“我们从以前的小模型时代走到大模型和具身智能时代，完整经历了AI从虚拟世界开始进入物理世界的过程。”他表示，团队在模型架构创新、模型训练经验、数据采集范式、垂直场景落地等方面，拥有国内稀缺的实战积累。

这种硬核积累最终体现在产品创新上。以公司产品“钢琴大师TermiPianist”为例，这是晨昏线科技从“大脑”到“手臂”全栈自研的全球首款能自由点歌、自主演奏的钢琴机器人。其指法生成大模型可根据现场点歌实时生成最适合机器人本体的指法，无需预先编程，覆盖全球80%以上流行音乐。这背后，离不开晨昏线科技在具身智能大模型、臂手协同、高精度力控、多模态感知等核心能力上的深度打磨。

目前，相关技术已延伸至工业制造、智慧巡防、商业展示、科教文旅等多元实景应用——在3C制造领域，它能完成精密装配；在智慧巡检领域，它能让机器狗、无人机摆脱遥控器，实现群控群检；在飞机检测等高端场景，机器人也能通过复杂连续操作，模拟飞行员完成按钮功能测试。

“我们基于通用大模型底座，针对不同场景训练专业能力，让它成为这个领域的专家。”庄健说。

从3人初创团队，到如今近60人、90%为研发人员且多为硕博学历的精锐团队，晨昏线科技的成长速度如“晨昏线”分割昼夜般清晰。公司正式运营不足一年，已签获数百万元订单，手握数千万元意向合同，并已陆续完成两轮数千万融资。今年上半年，他们将发布全新的领先模型架构，进一步夯实“大脑”底座。

场景“试验场”多元，让“大脑”加速生长

谈及为何选择坪山，庄健笑称缘于老友推荐，但从注册运营到当前发展来看，这并非偶然，而是一场“双向奔赴”的必然。

“我们做的是‘大脑’，但大脑需要‘身体’去学习，更需要真实的场景去进化。”庄健说。坪山作为深圳“车药芯智”先进制造业的核心承载区，恰恰提供了最丰富的“身体”与“场景”。“我们不用跨城找配套、跨区找场景、跨市找客户，研发、生产、市场可以无缝衔接。”

作为深圳先进制造业集聚区和十大人工智能集聚区之一，坪山已形成以“车药芯智”为主导的产业矩阵，为晨昏线科技提供了得天独厚的发展土壤。“这里工业场景丰富，是我们测试研发的最好落脚点，而且企业间物理空间距离近，对公司帮助很大。”无论是与荣耀等本地企业的对接交流，还是在湾区智联试验场进行无人机模型训练，坪山的产业资源都成为企业最好的成长剂。

具身智能的未来，既需站在产业集群角度谋篇布局，也离不开学术、资金、制造、场景、政策、区域的协同支撑。这也在坪山得到充分验证。

以晨昏线科技弹钢琴机器人核心硬件之一灵巧手为例，市面上同类产品普遍在5万至10万元区间，而企业通过与深圳技术大学产学研合作，自研的灵巧手不仅拥有21个自由度，更依托坪山完善的制造链，将成本大幅压缩，性价比优势明显。在人才输送方面，深圳技术大学也为企业注入了新鲜血液，同处一地的地缘优势让校企协作更便捷顺畅。

中国优势：软硬一体，全球竞速中的底气

作为培育新质生产力、赋能新型工业化的战略支点，“具身智能”已连续两年被写入政府工作报告，今年再次被明确列为未来产业重点发展方向。政策红利与产业需求共振，一个万亿级赛道正迎来爆发前夜。

在晨昏线科技看来，这场全球竞速中，中国已稳居第一梯队。“中国不仅是制造大国，更是加速迈向制造强国。硬件层面，核心零部件、精密制造、规模化量产、成本响应速度全球领先；软件层面，海量真实场景数据、多模态大模型、落地迭代效率、产学研协同能力优势突出。”庄健认为，软硬一体、供需联动、场景富集，是海外企业不具备的核心红利。“我们对国产AI+具身智能的技术突围和全球化竞争，充满底气、充满信心。”

这份底气和信心在前不久AWE2026展会上刚得到验证。三天展会，晨昏线科技的钢琴机器人连续弹奏六七百首歌，在真实开放物理环境下长时间稳定运行，这在国内具身企业中并不多见。

谈及未来，庄健表示公司发展并不局限于国内市场。“公司创始人和销售负责人有着非常丰富的海外资源和经验，我们非常有信心进军海外市场。”

被问及未来的期许，庄健的回答直白而坚定：“我们希望在政策上得到更多真金白银的支持，在场景上与制造大企更深度融合，在人才招引上获得更多帮助。更重要的是，通过自己的努力，争取引领行业发展，让具身智能真正从千行百业走进千家万户。”

从弹琴到巡检，从工业制造到家庭服务，晨昏线科技正用一颗不断进化的“大脑”，重新定义机器人的可能性。在深圳坪山，这场关于“具身智能”的变革，蓄势待发。

（视频来源：坪山发布微信公众号）