具身智能赛道迎来上市潮 深圳人形机器人企业加速登陆资本市场

深圳新闻网2026年3月26日讯（记者 刘惠敏 王睿）随着具身智能产业从技术概念迈向规模化落地，国内多家人形机器人企业步入资本化关键窗口期。记者梳理发现，2025年下半年以来，具身智能赛道一级市场融资持续火热，乐聚机器人、越疆科技等多家深圳本土企业已相继启动IPO辅导或上市计划，资本市场“深圳机器人板块”有望再添新军。

2025年10月，总部位于深圳的乐聚机器人完成股份制改造后，正式提交科创板上市辅导备案，预计将于2026年3月至6月完成辅导工作。这家成立于2016年的国家级专精特新“小巨人”企业已在人形机器人领域深耕近十年，与华为、腾讯、中国移动等多家企业有过业务合作。

港股“协作机器人第一股”越疆科技也在推进A股上市计划。2025年12月，越疆科技公告已委聘上市前辅导机构，并在深圳证监局办理辅导备案登记。根据越疆科技披露的方案，公司拟申请首次公开发行A股并于深交所上市，预计集资金额12亿元人民币，将用于多足机器人研发及产业化项目、人形机器人技术提升项目等。

同样在12月，来自深圳宝安的卧安机器人正式登陆港交所主板，成为“AI具身家庭机器人第一股”，其股东阵容包括高瓴、源码、达晨等顶尖机构，“大疆教父”李泽湘教授作为早期投资人及非执行董事深度参与。

3月6日，继2025年5月首次递表、12月二次递表后，深圳乐动机器人获中国证监会境外发行上市备案通知书，赴港上市进入倒计时，成为深圳机器人企业登陆港股的重要进展。

上市潮涌的背后，是深圳具身智能赛道一级市场融资的持续升温，资本向头部企业集中态势显著。据IT桔子统计，深圳是2025年中国具身智能创业企业融资最为活跃的十大城市之一，融资事件数量多达76起，估算融资总金额约110.6亿元。

今年以来，深圳具身智能领域融资势头不减。2月，逐际动力宣布完成2亿美元的B轮融资，融资规模接近A轮的3倍，投资方包括阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本等国内外知名机构，还引入了京东、中鼎股份等战略产业投资人。紧随其后，智平方宣布完成超10亿元B轮系列融资，公司估值突破百亿元大关。这家成立于2023年4月的年轻公司，在过去一年内完成了12轮融资，是全球融资节奏最快的具身智能企业，被外界评价为“最像特斯拉”的中国机器人创业公司。

深圳本土企业聚焦整机研发、核心部件与具身智能大模型，以技术落地与量产能力抢占赛道先机，持续壮大深圳机器人产业资本市场梯队。业内人士分析，深圳具身智能企业密集融资，既得益于政策层面的密集赋能，也反映出产业从技术研发迈向商业落地的现实需求。近年来深圳先后发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》等政策文件，提出到2027年具身智能机器人关联产业规模突破1000亿元、培育估值百亿元企业10家以上的目标；近期印发的《深圳市“人工智能+”先进制造业行动计划（2026-2027年）》，明确支持具身智能基座大模型研发、多模态交互技术突破与试验场建设，开放工业制造、巡检服务等场景推动商业化应用。福田、龙岗等区同步出台智能机器人产业扶持政策，通过研发补助、场景应用补贴、产业链协同支持等举措，助力企业从技术研发走向规模化量产。

目前，深圳已形成覆盖核心零部件、整机制造、应用服务的完整机器人产业链，速腾聚创、奥比中光、雷赛智能等企业在激光雷达、3D视觉传感器等核心零部件方面市场占有率位居国内前列；拓邦、兆威机电已成为微型电机、空心杯电机领域“独角兽”企业。在深圳，3000余家具身智能相关企业构成了多层次产业生态。

当前，全球具身智能产业正处于产业化关键拐点，人形机器人出货量同比激增。随着更多企业登陆资本市场，深圳正加速向全球具身智能科技创新与产业发展高地迈进，为全国机器人产业高质量发展提供先行示范的“深圳样本”。