从“三分钟换电”到“千台量产下线” 优必选人形机器人加速落地千行百业

在南山优必选展厅，外籍参观者对优必选机器人自主换电技术十分关注，用手机记录换电全过程。深圳特区报记者 赖犁 摄

深圳新闻网2026年3月5日讯（深圳特区报记者 吴徐美）3月4日，十四届全国人大四次会议在人民大会堂新闻发布厅举行新闻发布会。大会发言人娄勤俭说，2025年是国产人形机器人产业实现技术突破与场景落地双重跨越的关键一年。人形机器人技术能力、应用场景的不断拓展，让人们看到一个充满无限可能的未来。

在极氪5G智慧工厂内，一台Walker S2工业人形机器人完成一箱零部件搬运后，走向充电桩，只见其精准识别电池仓，三分钟内完成热插拔换电，随即重返工位，这一幕全球首创的自主换电场景，是优必选深耕人形机器人产业的创新缩影。作为深圳土生土长的企业，“全球人形机器人第一股”优必选以全栈式自主研发为核心，实现了从技术突破到产业落地的跨越式发展，让人形机器人真正走进工厂生产线，正朝着千家万户的愿景稳步前行。

机器人三分钟换电让工厂“不停工”

人形机器人自己给自己换电池，究竟难在哪？是考验位置的精准性，还是在不断电操作下的安全性，亦是双臂操作的协同性？带着这些疑问，记者采访了深圳市优必选科技股份有限公司首席品牌官谭旻，并反复观摩了优必选Walker S2换电的全过程。

记者看到，当电量低于20%，Walker S2便通过“群脑”网络锁定最近的换电站，快速转身、抬臂，卸下背部上方的旧电池，插入充电桩；随即取出一块满电新电池装回，全程不到三分钟。

“传统机器人作业常因充电需求导致停机中断，影响生产效率，优必选Walker S2在不停机的状态下完成换电，实现了‘永不停机’的新质生产力。”谭旻表示。

谭旻进一步解释称，该技术并非单一硬件创新，而是软件硬件一体化的全栈式解决方案，在电池端实现双仓热插拔，一块电池供电的同时完成另一块电池的更换。在感知端，机器人搭载亚毫米级精准识别的机器视觉，配合手眼协调与导航定位技术，实现充电桩的精准对接与电池自主更换。在实际工厂应用场景中，Walker S2还可根据任务优先级自主决策换电时机，实现动态能源管理。

作为全球首个实现3分钟极速自主换电的人形机器人，Walker S2具备意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，能够在0—1.8米全空间范围内稳定完成15公斤料箱的搬运任务。2025年Walker S2获缪斯设计奖最高奖项，为年度全球唯一获得此项殊荣的人形机器人。

2026年预计量产万台人形机器人

2023年末，Walker S在全球聚光灯下为自己“敲锣”上市，优必选成为“人形机器人第一股”；2024年2月，Walker S在蔚来第二先进制造基地总装车间落地实训，成为全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业；2025年11月，第1000台Walker S2下线，标志着其正式进入规模化量产阶段……作为国内最早做人形机器人的团队之一，近年来，随着人形机器人迎来爆发期，优必选年年都会取得里程碑般的成就和突破。

“过去24个月，我们靠真实场景跑出数据，驱动软硬件协同进化，通过小步快跑迭代三代工业人形机器人，验证可靠性与标准化，还从零搭建制造体系，通过打磨SOP、优化设计、协同供应链，一步步走出量产之路，这在全球无先例可循。”谭旻表示。

从10台、100台到1000台，优必选正一步一个脚印地实现从技术落地到规模量产的重大跨越。

2025年，优必选人形机器人订单超14亿元，客户覆盖全球航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造五大场景，Walker S系列人形机器人已进入全球最多工厂开展实训，与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等多家新能源汽车制造、3C制造及智慧物流领域的龙头企业达成合作。

“正是因为通过小规模的量产交付，将真实环境中的训练数据进一步返回到我们的仿真平台，才带来了双数据飞轮的正循环。”谭旻称，2026年，优必选工业人形机器人将达到万台产能，助力加速全球制造业智能化升级。

让人形机器人走进千家万户

优必选总部坐落于南山区“机器人谷”，在优必选展厅内，Walker S2展示着工业场景下的物料搬运、自主换电等实操动作，Walker S1展示了其作为“多面手”的能力，包括精准抓取不同物品，通过“你画我猜”识读各类形状等。教育机器人“悟空”为来访者们表演中国功夫……如今，优必选聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴等场景，频频打造具有广泛影响力的爆款产品，引领人形机器人从实验室走向真实世界。

“11年前我们入驻南山智园时，几乎是整个‘机器人谷’唯一专注于人形机器人创新创业的公司。”谭旻提到，经过多年发展，如今的“机器人谷”已汇聚数千家企业，形成“一小时产业协作圈”，即楼上是核心零部件供应商，楼下是算法团队，优必选得以快速整合软硬件资源，推动成本下降与功能优化。

优必选快速发展的故事，正是深圳打造全球具身智能高地的生动缩影。

2026年开年，深圳印发“人工智能+”先进制造业行动计划，明确支持建设具身智能技术试验场，深圳已构建起“上游核心零部件—中游整机制造—下游场景应用”的全链条产业体系，产业生态的聚合效应不断释放。据统计，深圳现有人工智能规上企业超2600家，核心产业规模超2200亿元，汇聚机器人产业链企业超70000家。

“优必选要做的，不仅是要一步步落地到千行百业的场景，更要推动智能机器人最终走向千家万户，助力大众生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。”谭旻表示。