深圳绝活：为机器人做表情管理

▲宋展团队近年来构建的多类三维数据集的元数据示意。受访者供图

深圳新闻网2026年3月4日讯（深圳报业集团记者 郑淑仪） 在今年的春晚舞台上，机器仿真蔡明为什么能让人真假难辨？答案或许就藏在人脸的细微变化中。三维人脸关键点检测，是虚拟人拥有生动表情、识别身份、具身智能等多种应用的关键技术环节之一。

近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所机器视觉研究中心研究员宋展团队，与福建理工大学教授叶于平团队合作在《IEEE电路与系统汇刊（视频技术）》（TCSVT）发表的最新研究成果，为解决这一难题提供了全新思路。

该研究中，宋展团队基于自主研制的高精度3D/4D人脸采集设备，经过近三年的规范化数据采集与数据库构建，构建了大规模的高精度、真实标注的三维人脸数据库，其中高保真人脸数据的个数近20万，数据量达到世界领先水平。

在此基础上，宋展团队联合叶于平团队提出了一种面向无序点云的曲率融合图注意力网络（CFGAT），实现了从原始3D点云直接预测人脸关键点坐标的高精度检测框架，实现了从“千人一面”到“因人而异”的本质性提升，为高保真度虚拟人面部驱动，以及机器人脸部表情高逼真度驱动技术，提供了基础理论支撑。

“从真假难辨的虚拟人到未来能读懂人类情绪、自然交互的机器人，背后都离不开基础数据的支撑。这一系列数据库已成为仿人机器人关键技术链条中的核心支撑，为高逼真度感知、表达建模与行为生成提供基础数据。未来，这些数据集将进一步服务于数据驱动的大模型仿人机器人体系，以构建更自然、更智能的人机交互能力。”宋展表示。

据了解，深圳市高精度高分辨率4D成像概念验证中心于2024年成立，是国内首个以4D成像为核心的概念中心。