深圳新闻网2026年2月27日讯(记者 郭嘉峰)近日,在四川大学华西医院骨科中心,我国首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人(下称“HX机器人”)成功完成首例机器人辅助左侧全膝关节置换术。该手术由四川大学华西医院骨科团队操作,为一名66岁女性患者实施。手术的成功标志着国产骨科手术机器人实现了全新突破。

据悉,HX机器人由来自深圳南山的元化智能科技(深圳)有限公司全资子公司——骨圣元化机器人(深圳)有限公司自主研发。作为真正“中国造”的智能骨科手术平台,这款机器人实现100%自主研发、全链条国产可控,标志着国产高端医疗设备完全自研并在最核心的“执行部件”领域实现了从依赖进口或集成借用到专属原创、全链条可控的历史性跨越。

南山智造
全链条自主研发
据元化智能科技研发团队介绍,HX机器人搭载的机械臂,是全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂,聚焦关节置换、脊柱、创伤等手术的精准化需求。

该机械臂从核心零部件到控制系统均实现自主研制,其搭载的高频导航与控制系统可实时捕捉患者体位微小变化并快速补偿,确保手术工具始终精准定位。平面限制功能保障手术器械仅在设定平面内移动,有效提升截骨稳定性与精度。
这项突破具有里程碑意义,标志着国产骨科手术机器人不再停留在系统集成或局部优化的阶段,而是在最为核心的执行部件层面,实现了完整自主设计与制造,走通了高端骨科装备全链条自主研发的“最后一公里”。
全国首个
人机协同“如臂使指”
在临床应用中,作为全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂,HX机器人展现出的稳定性和实用性,给主刀医生带来“如身使臂、如臂使指”的人机协同体验;搭配“如影随形”智能导航系统,其定位精度达亚毫米级,可满足关节置换、脊柱、创伤等多种手术需求。

有专家认为,“核心执行部件”的国产化,不仅保障了手术数据安全与操作可控,更标志着我国在该领域实现了创新范式的转变——从以往的“集成跟随”走向“正向原创”,从“填补空白”迈向“参与定义”。
打破垄断
赋能临床与基层医疗升级
骨科手术机器人领域长期面临核心技术挑战,特别是在膝关节截骨等复杂术式中,对机械臂高刚度与灵活性的双重需求成为技术难点。HX机器人的成功应用打破了这一垄断。
据了解,HX机器人设计直观、操作便捷,能大幅缩短医生学习曲线,使更多基层医生快速掌握机器人辅助技术,在我国老龄化加深,骨科手术需求快速增长的背景下,为优质医疗资源下沉提供了可行方案。
元化智能董事长李艾俐表示,该机器人特别适配基层及偏远地区医疗需求,能有效弥补某些地区专家资源不足的短板,也为国产高端手术机器人开拓了广阔的基层市场前景。