【逐际动力全尺寸人形机器人Oli成为赛博球童】逐际动力全尺寸人形机器人Oli全自主完成网球识别、跟踪、捡球、放置，以及行走、弯腰、深蹲，Oli基于主动感知的全身移动操作（Whole-Body Loco-Manipulation with Active Perception），全程自主完成，零动捕数据、非遥操。Oli身高1米65，全身共43个自由度（身体31个、灵巧手12个），双手跟踪范围达到纵向最高2米、横向最长1.8米。最近Speed的1X直播中，Neo蹲下来捡衣服在外网也很火。和Oli这个Demo很像，Oli的下蹲动作挺稳、挺自然，感知到移动和操作过程丝滑。两款都是全尺寸人形，大长腿做这类深蹲，并向前伸臂操作的动作，非常有挑战性。#逐级动力 #机器人 #网球