深圳新闻网2024年8月31日讯（深圳晚报记者 任宪平）对人形机器人而言，关节动力就如同人类的心脏，如何辅助机器人做出理想精细的动作，同时还要承担躯体带来的重力、压力，一直是行业的技术难点。

记者从近日举行的第14届深圳国际工业自动化及机器人展览会了解到，深圳市宇智动力技术研究有限公司（下称宇智动力）带来的具身机器人关键核心部件一体化动力模组，成功解决这一难题。记者从现场了解到，型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度融合，集成度极高。

宇智动力负责人杨程程告诉记者，公司通过自研的一次性充磁独有技术，成功研发了具有自主知识产权的系列磁编码器产品。据了解，宇智动力在深圳3000平方米的生产基地已经完成了小批量试生产，正在筹备投入批量生产，从而实现国产替代进口，大大降低了机器人生产制作成本。