深圳新闻网2023年11月3日讯（记者 钟满香）为庆祝第7个“深圳人才日”，展现新时代宝安人才精神风貌，充分发挥优秀人才的示范引领作用，宝安区委组织部（区人才工作局）推出《宝安人才风采录2023》，讲述各领域优秀人才在宝安的创新创业故事，传播人才好声音，传递人才正能量。本篇采访对象为深圳市墨影科技有限公司董事长/创始人杨一鸣。

人才之问：在英国留学10年后，是什么契机让他最终选择来到宝安创业？从学界投身产业界，他如何跨越角色鸿沟？打造全球领先的机器人系统平台和产业生态，他如何步步前行？

人才简介：硕士和博士毕业于英国爱丁堡大学，博士期间发表10余篇机器人领域国际著名期刊和会议论文。参与多项欧美大型机器人项目，如美国NASA女武神人形机器人、英国太空机器人研究中心（FairSpace）等。带领团队获得2018年全球人工智能应用大赛总决赛第一名，2018年深圳投资推广重大项目等荣誉。2019年归国并成立深圳墨影科技有限公司，墨影科技是全球移动协作机器人及智能机器人系统开发先驱，专注于移动协作机器人（MCR）及云边端协同通用机器人系统中台的研发。曾荣获深圳市机器人企业十大新锐人物奖、宝安区十大杰出青年企业家等荣誉。

如要解锁宝安布局世界级先进制造城的发展密码，则不难发现：一批以创新思维与技术力量改变着产业生态的年轻创业者，正崛起成为不可忽视的强劲力量。今年34岁的杨一鸣是其中之一。

杨一鸣，博士毕业于世界头部排名大学——英国爱丁堡大学人工智能与机器人研究专业。2019年，其主导的墨影科技智能复合型协作机器人项目作为深圳市年度投资推广重大项目落地宝安，并成立深圳市墨影科技有限公司（以下简称“墨影科技”）。

从学界投身产业界，杨一鸣的创业历程，有挑战、有坎坷，但他的机器人梦想从未动摇、永不止步。

人工智能与机器人是一门很有意思的学问

创业前，杨一鸣已在英国留学近十个年头。2011年，他开始在爱丁堡大学攻读人工智能与机器人硕士、博士学位。

在这所名列世界前茅的高等院校浓郁、开放、多元的学术氛围中，杨一鸣全身心投入智能机器人的研究，先后发表10余篇机器人领域国际著名期刊和会议论文，参与了多项欧美大型机器人项目，如美国NASA女武神人形机器人、英国太空机器人研究中心（FairSpace）等。

杨一鸣。

“人工智能与机器人是一门很有意思的学问，也是未来趋势所在，我希望能在国外学习到更先进的技术和产业化经验，再回国来为行业发展做一些贡献。”因此，在一系列全球顶尖学术研究中汲取优秀经验的同时，杨一鸣坚持将自己的科研方向与产业化、市场化紧密结合起来。

2013年，他组建了初期的研发团队，开始在欧洲研发移动协作机器人的相关技术。2017年，他和团队将技术实现落地，打造出全球首台单臂一体式移动协作机器人。

2018年，杨一鸣带领团队拿下了全球（南京）人工智能应用大赛的冠军，也由此一鸣惊人、初露头角，收到国内包括深圳在内的多个城市发出的招引意向。

几年积累，杨一鸣萌生了创立公司，将手握的技术进一步提升后衔接应用到市场的想法。2019年博士毕业之际，他下定决心归国创业，这个决定一度受到团队成员的质疑。彼时的杨一鸣已是爱丁堡大学机器人研究中心博士后助理研究员。

但经过详细分析与认真思考后，杨一鸣依旧选择走出世界级高等院校的“学术象牙塔”，在国内考察了诸多城市之后，把自己的项目带到了宝安。2019年4月，杨一鸣创立的墨影科技，作为宝安区年度重点投资推广项目登场，成为国内首个专注于移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统开发的初创型公司。

墨影科技与宝安区人民政府签约。

一场城市与人才的双向奔赴

“创业可以，但英国的资源不是更丰富吗？”这是英国求学期间研究团队成员的不理解。为何是宝安？这是一段城市与人才双向奔赴的故事。

在工业界，流行着这么一句话：“有了创意就去宝安，一天之内就可以找齐上下游，三天之内就能做出产品。”杨一鸣认为，机器人产业是硬件属性比较重的先进制造业，宝安是比较合适的创业落地区域。

杨一鸣和团队交流。

在杨一鸣看来，他与深圳宝安的缘分在冥冥之中早已注定。求学期间，他多次参与接待广东、深圳的访问团，对深圳有着深刻的印象，“深圳的开放创新、包容而富有朝气等特质让我很喜欢。”此外，宝安是深圳的制造业大区，工业基础雄厚、产业链完备，机器人产业链上下游的供应商几乎都能在宝安找到，一度让杨一鸣很是惊喜，“我们在英国做机器人的时候，如果要设计、加工一些电子零部件或打样，也都是在宝安以及深圳其它地方加工好再寄回英国，这样下来比在英国本土找供应商要更快，甚至更便宜。”

杨一鸣创立墨影科技的初心和愿景，是希望通过落地宝安把世界前沿的智能机器人技术引进到国内的制造产业，进一步提高智能化水平，推动机器人行业变革和生态发展。

同时，宝安区委区政府也给予了杨一鸣和墨影科技全方位的支持。政策优惠上，宝安区出台了一系列扶持机器人企业发展的政策，符合条件的机器人企业，可以享受减免企业所得税、增值税等税费，还可以获得一定的财政补贴和奖励；场地配套上，设立了专门的墨影创新创业园区，提供低租金或免租金的办公场所，帮助企业降低成本；人才引进上，通过与高校、科研机构的合作，提供人才培训和技术支持，帮助企业解决人才短缺的问题；市场推广上，通过举办机器人展览、论坛等活动，提升机器人企业的知名度和影响力，促进企业的产品销售和合作机会。

致力于开发智能机器人的“安卓”操作系统  

“在机器替换人工的大趋势和人工智能政策推动下，各行各业产生了成千上万种各类机器人的需求，理论上存在成千上万亿的潜在市场，但迄今无法被完全覆盖和实现。面对突发的市场增量，机器人行业底层却仍然在沿用几十年不变的模式。要解决这一瓶颈问题，机器人行业需要底层模式的升级，以及更高一层的生产力工具，大幅加快新产品、新项目的开发和落地速度，才能满足日益增长的各类需求。”

杨一鸣专注工作。

基于多年的研究积累，杨一鸣对行业的瓶颈有着独到而深刻的见解，也自带一种科学家天然的使命感，“墨影科技要打造全球领先的机器人系统平台和产业生态，让机器人开发与应用落地更简单更高效。”

在工业机器人应用领域，国内许多公司都在做移动机器人和机械臂，但两者是分开做的，而“固定的机械臂+移动机器人”，只有少数高校或研究团队尝试把二者结合起来。直到近些年，业内才逐渐意识到，移动机器人与机械臂应该结合起来，才能解决复杂场景的应用问题。但类似的结合并非简单的加减法，而是全新的产品形态，对技术的要求很高。

针对这一行业痛点，近年来，杨一鸣带领墨影科技推出了移动协作机器人（MCR）和墨影天工移动协作系统、烛微移动协作终端APP，为机器人集成商、半导体、精密加工、新能源、3C电子、生物医药等行业提供软硬件设备服务，让机器人项目落地变得更简单。

从硬件产品来看，墨影移动协作机器人打破了传统复合机器人双控制功能融合的鸿沟。

简而言之，以往的机器人都是机械手配置一个控制器、移动底盘配置一个控制器，或者加上一个高位控制器统筹协调，一个机器人的作业需要同时操作三个控制器。墨影的移动协作机器人将机械臂和移动机器人的控制器一体化，通过一个“大脑”来快速部署机器人的“手脚眼”协同作业，更加便捷、柔性、稳定。

墨影MCR核酸检测-鼻拭子采集。

而在智能机器人软件系统上，墨影科技的天工、烛微移动协作系统，同样是在给机器人的应用部署做减法。墨影科技的智能机器人操作系统，可以适用于控制不同类型、不同品牌的机器人，而且是同一个界面完成部署。这对企业来说，可以实打实的降低学习成本、提高操作效率。同时，机器人要应用于工厂，需要各类管理系统，如WMS、ERP等等，墨影科技的操作系统可以统一打通，让工厂机器人应用更轻松。

当下墨影科技已经开始了中长期布局——基于技术优势，耐心打磨，推出适用于所有机器人应用的底层编辑系统，解放机器人高端人才，从而推动机器人新生态。“举个类似的例子——以往的手机，需要从0到1的去编写基础功能，要一个个开发出使用的软件。到了智能机时代，安卓、IOS系统出现，各类应用就大爆发了。”杨一鸣说，墨影科技的出发点，正是开发出一套像安卓一样开放通用高效的智能机器人软件操作系统。

让墨影成为全球顶尖的中国机器人公司

四年里，杨一鸣顺利完成了从科学家到企业家的身份转变。

回顾公司起步时，正式员工只有CEO杨一鸣和CTO刘伟，人手完全不够，从企业文化、设计到视频拍摄、参与展会，都由两人亲自着手。当时也没融资概念，一分钱掰成两半花，办公场地也不大。

随着技术优势逐渐彰显，公司产品在3C制造、CNC代加工等工业领域实现落地应用，墨影科技愈发受到投资方的关注，成立至今，墨影科技已经完成三轮亿元级融资，规模不断扩大，员工数量达到百余人。

核心团队和研发启动于英国爱丁堡大学机器人实验室。

在经营管理上，杨一鸣始终坚持科技驱动创新的理念，公司年度研发投入达到数千万元，研发人员占比达到60%以上，硕士占比高达20%，核心团队由英国剑桥、爱丁堡及哈工大、南开、东南、中山大学等国内外顶级院校毕业人才及机器人产业链内十数年资深技术专家、研发人员组成。目前，公司拥有完全自主知识产权的移动机器人核心算法、多机多形态调度系统，在自主导航、高维度复杂环境运动规划、双臂协同、机械臂力控、人机协作、云边端协同等领域具有成熟解决方案。

“我们会始终坚持国际化的方向，但国际化不代表西方化，而墨影科技的目标，就是成为一家中国的国际化科技企业，它能够解决当下机器人行业发展上存在的逻辑问题，能够重塑一个优质的生态链，能推进中国技术与国际顶级的技术接轨，让优势技术更加突进，劣势技术能与国际接轨，不再被‘卡脖子’。”杨一鸣信心满满地说。