美国麻省理工学院的克里斯多夫·卡尔和达瓦·纽曼两位科学家在观看完阿波罗宇航员在月球上行走的录像后，认为穿上太空服行走时，宇航员就像在一个充满气体的气球中行走，宇航员的腿部就像弹簧一样。宇航服会阻碍宇航员腿部的弯曲，所以他们在行走时很难弯曲腿部。

    他们通过建立一个模仿人类外骨骼的装置来研究在人类在月球上的活动。这种装置是用来帮助残疾人行走的，主要由玻璃纤维棒构成，嵌入改装过的运动鞋上，可以延长人的腿部。通过实验他们发现，当人戴上这套装置行走时，人的腿部也会感到难以弯曲，但这个阻力又反过来使人的腿部伸长。人类戴上这个装置时，跑步比步行更能节省体能，因为在跑步时，这种像弹簧一样的装置能将更多的体能传输到腿部。