深圳超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局亮相WRC 2026

深圳新闻网2026年8月20日讯（记者 王睿）在2026世界机器人大会（WRC）上，深圳全栈具身智能大模型公司超维动力（KAI）带来全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果，以及SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵，为观众呈现“看得见、玩得到”的硬核体验。

SMASH 2.0：全球首个自主完整对局，现场开放人机对打

此前，超维动力已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，标志着高速动态场景下“感知—决策—控制”全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会上，超维动力在现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。

乒乓球速度极快、旋转多变，留给机器人的反应时间仅在毫秒级。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性接近人类运动员。核心算法已实现跨本体部署，真正实现“一脑多形”。展会期间，观众可现场与机器人展开人机对打，亲身体验完整反应链。

KAI世界模型：机器人的“大脑”

KAI世界模型围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习。模型支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，现场人机对打、机械臂自主开瓶等演示正是其能力的直观呈现。

KAIBot：全球最高117个全身自由度

拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展区自主行走，与观众实时互动，依托内置大模型实时语音回复问题，并完成精细物体抓取、亲手递送礼物。KAIBot在体型、体格、体能、感官四个层面实现高拟人：身高173厘米、体重70公斤，肩颈腰均设独立自由度，搭载定制半固态电池续航超3小时，全身触觉皮肤覆盖体表80%面积、共18000个触点，感知精度低至0.1N。

KAI Hand：1:1复刻人手精细操作

KAI Hand是专为精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，拥有37个自由度，与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，指尖力达30N以上持续抓握，温度控制不超过人体体温。模块化设计支持单指自行拆换，5个指尖触觉传感器与手腕视觉传感器构成多模态感知配置。现场观众可参与“Give me five”尺寸比对和“暴力砸木板”极限测试，直观感受其刚性与韧性。

KAI Halo：打通数据采集全链路

KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建。头戴部分仅300余克，可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。展台机械臂还演示了自主开瓶等精细操作——通过无本体数据预训练有效降低真实数采成本。

KAI Embodied AI Infra技术底座

支撑全栈能力的自研KAI Embodied AI Infra平台，贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路：数据生产效率提升10倍，训练速度平均提升5倍，支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送到真机，形成“训完即部署、部署可监管、数据秒回流”的商业化闭环。

从深圳走向世界机器人大会，超维动力正以全栈具身智能能力推动“人机共生”时代的加速到来。

（本文图片由受访单位提供）