越疆发布全球首款具身全栖人形机器人“鹿萌”

深圳新闻网2026年8月5日讯（记者 刘惠敏）8月5日，越疆科技发布全球首款具身全栖人形机器人“鹿萌”。该产品以“具身全栖”为核心理念，旨在打破传统机器人在空间、场景与功能上的既有边界，推动人形机器人从单一的语音指令执行工具，升级为融入家庭、教育与公共生活的智能化角色。

据越疆科技介绍，“具身全栖”的内涵包含四个维度：空间全栖，指机器人可自由适应家庭、商场、校园等多元空间；角色全栖，即根据交互对象的不同，切换为生活搭子、运动玩伴、科普伙伴等不同身份；能力全栖，指融合视觉、语音与运动能力，从被动应答升级为主动感知与行动；周期全栖，则强调产品可通过持续学习，伴随用户成长而持续迭代，越用越懂用户。这一架构使机器人不再局限于固定场景中的指令接收，而是能够成为适应多环境、覆盖多需求、实现长周期陪伴的智能体。

越疆具身全栖人形机器人“鹿萌”。

机器人“鹿萌”搭载了越疆全栈自研的“空弈”具身大模型，在三个关键领域取得技术进展。其一为多模态情绪感知能力，通过视觉与语音融合识别用户情绪，主动共情回应，告别冰冷指令。其二是三维空间理解与主动行动能力，搭载高精度导航与避障系统，具备国内领先的拟人步态和强运动性能，长距离、复杂地形行进流畅度达到国内人形机器人第一梯队水平，能自主走到用户身边提供服务。其三是场景化自主进化能力，依托日常使用场景数据形成算法闭环，持续记忆家庭作息、交互偏好、使用习惯，使用周期越长智能化适配效果越突出。

“鹿萌”在家庭互动场景中。

“鹿萌”整机身高约1.3米，外观设计弱化机械硬朗质感，偏向温和亲和造型，适配多元人群的使用需求。面向都市上班族，机器人可承担晚间问候、情绪疏导、日常休闲对话功能，实现低压力社交陪伴；针对育儿家庭，可开展亲子运动互动、儿童安全看护、日程提醒，缓解家庭日常照料压力；面向学龄青少年，可承担知识讲解、益智互动教学工作，以实体交互替代电子产品单向输出，丰富AI科普启蒙形式；在商业展演场景中，还可完成编队舞蹈、节奏互动表演。

“鹿萌”在亲子互动场景中。

除陪伴场景之外，该人形机器人面向K12、职业院校、高校及科研机构提供具身智能教学与开发平台，开放二次开发接口，可直接用于具身智能课程教学与课题研究，覆盖机器人基础认知、运动控制、具身智能算法、SLAM导航、视觉感知、人机交互等实验方向。

当前国内智能陪伴机器人市场规模持续扩容，但多数产品仍停留在智能化初级阶段。多数消费级产品多局限于固定点位语音交互、简单程式化动作，难以适应多环境移动、情感互动与长期个性化适配，场景落地能力存在明显短板。随着具身智能技术不断落地普及，以越疆“鹿萌”为代表的国产人形机器人，将持续释放市场活力，让中国千亿级智能陪伴市场迎来真正的代际升级，让高端具身智能技术真正走进大众生活、赋能产业创新。

（本文图片由受访单位提供）