说到无人驾驶汽车，大家都会满脸疑惑：这到底是一种什么样的体验？其中操作又是怎样的？

今天，记者就带你体验南山无人驾驶汽车，为你揭秘自动驾驶背后的故事。

记者体验无人驾驶汽车

在南海大道川流不息的车流中，一辆自动驾驶汽车正在进行一天8小时的往返测试……近日，记者坐上了位于南山科技园的元戎启行公司的自动驾驶测试车，体验了约20分钟的自动驾驶技术，感受“老司机”式变道插空技能。

#无人驾驶汽车#长啥样？消息报记者带你体验#南山无人驾驶汽车南海大道川流不息的车流中，一辆自动驾驶汽车正在进行一天8小时的往返测试……近日，消息报记者坐上了位于南山科技园的元戎启行公司的自动驾驶测试车，体验了约20分钟的自动驾驶技术，感受“老司机”式变道插空技能。 

无人驾驶汽车这波操作，老司机们怎么看？一定有人疑惑驾驶安全问题，别担心！无人驾驶汽车上路正在进行各种公开道路测试，下面一起来了解更多吧。

深圳先进院获自动驾驶公开道路测试牌照

首创自动驾驶整车在环测试系统

1月5日，中国科学院深圳先进技术研究院（简称“深圳先进院”）汽车电子中心自动驾驶团队公布，该团队近期通过了深圳市交通运输委联席会议的专家综合评审，并于1月6日获得了由深圳市交通警察大队颁发的深圳市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。据悉，这是中科院体系内以及广东省高校与科研机构获得的首个自动驾驶路测牌照。

深圳先进院汽车电子中心主任李慧云研究员：

获得公开道路测试牌照后，我们的自动驾驶车辆将按计划在深圳市交委划定的19个市内公开区域中进行智能网联汽车公开道路测试。

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两套系统紧密配合提高测试效率

据了解，针对当前自动驾驶测试方法中的不足，深圳先进院汽车电子中心自动驾驶团队在开发测试的过程中，自主研发了国内首个自动驾驶整车在环测试系统，用于精准模拟真实的驾驶环境及数据收集。目前该系统可完成一周累计测试里程达100公里的复杂场景测试，系统功能至少迭代一次。

自动驾驶整车在环测试系统

李慧云告诉记者，自动驾驶整车在环测试系统由动力在环测试台架和自动驾驶数据收集分析系统组成。在真实测试过程中，台架模拟的准确性保证了自动驾驶系统数据的真实性，而自动驾驶系统数据的真实性又提高了台架数学物理模型对真实环境模拟的准确度。两套系统紧密配合，可大幅提高自动驾驶系统测试效率。

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把道路“搬”进实验室

让自动驾驶车辆“跑”起来

据介绍，2016年，深圳先进院汽车电子中心团队开始研发自动驾驶技术，进行了感知、决策、规划、控制、线控底盘等关键技术模块的自主研发。在开发测试的过程中，针对当前自动驾驶测试方法中的不足，团队提出自主研发台架测试系统的计划，于2018年推出第一套台架测试系统。

深圳先进院汽车电子中心党少博：

与实际道路的测试方法不同，我们现在把道路‘搬’进了实验室，让自动驾驶车辆“跑”起来。台架能够加速研发迭代，助力代替进口测试设备，降低自动驾驶车企及第三方测试场的测试成本与测试场建设成本。

该团队研发的测试台架以《深圳市智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》为参照标准，将进一步丰富和完善台架测试系统的测试场景，保证其能满足各地标准。同时，该团队自行搭建了一套自动驾驶系统数据采集分析系统，该系统由自动驾驶的实时状态存储系统和数据离线处理系统组成，既能保证自动驾驶状态数据的准确全面记录，又能丰富台架测试的场景库元素。

据了解，该数据系统已经进行了传感器数据处理、场景建模、场景提取、场景重生成等核心模块的开发、部署和性能测试，目前已经升级到第三个版本。下一步，团队将依然围绕自动驾驶技术、虚拟仿真测试技术、动力在环测试台架，以及车联网组成的技术框架，进一步提高核心算法的效能，同时与多方展开合作，建立基于测试台架的测试标准和流程，推动自动驾驶产业的发展。

目前，团队已完成相关技术孵化，成立中科测试（深圳）有限公司，专注于提供智能网联汽车的测试台架装备的系统解决方案。

无人驾驶汽车即将与我们见面，你期待吗？

（原标题《自动驾驶路测牌照颁发！记者体验......》）

蛇口消息报记者 黄海华