《张梁 我在地球边缘》全书共分为9个章节，记录了2000年至2018年张梁在登山探险过程中一系列惊心动魄的故事。18年间，张梁登顶雪山25座，9次放弃冲顶，经历4次重大山难，遭遇大小雪崩，数度死里逃生；第一次登珠穆朗玛峰，为救援受伤的英国登山者而止步珠峰8300米；在海拔8000米的茫茫雪山上迷路；天黑后被困8000米雪山，独自连夜下撤自救；在北极与北极熊狭路相逢，正面交锋……一系列惊心动魄的故事，搭配126张张梁在登山探险过程中拍摄的地球边缘绝美图片，带给读者身临其境的感受。
“我是一个理智的攀登者，绝对不会玩命去登山，在攀登过程中我始终告诉自己要保持清醒，尤其是在高海拔的攀登过程中，坚强的意志力、良好的心理素质、平和的心态、为人处世、团队精神，甚至道德水平，包括人生阅历、临危不惧、处事不变的应变能力等，科学的攀登技术、良好的身体素质、后勤保障，这些都是缺一不可的，也是完成极限挑战的必备条件。成功攀顶、安全下撤才是一个完整的攀登。”张梁在现场分享道，“不是每一座雪山都一蹴而就，不是每个山峰都一步登天，在攀登的过程需要付出很多努力、很多代价。我非常骄傲自豪，能够作为中国人实现这一个理想目标，展示中国人在海外的影响力。”