戴姆勒和福田之间的合资谈判始于2003年，福田母公司北汽控股与戴姆勒签署了合作框架协议，这表明旗下福田汽车将与戴姆勒在商用车领域开展合作。当时，双方的合作范围包括：戴姆勒公司收购福田汽车部分法人股，共同组建中、重型卡车合资公司；讨论大、中型客车业务合作的可能性等。

    2004年～2006年间，戴姆勒和福田多次表达出要成立合资公司的愿望，但由于当时戴姆勒在中国商用车合资名额已满(当时戴姆勒有亚星奔驰合资公司，同时戴姆勒还跟福建汽车集团签订了合资协议)，合资计划始终未能成行。

    不得已，去年11月30日福田与戴姆勒签订了《定向发行与股份认购协议》，宣布将向戴姆勒进行定向增发，增发时间为今年4月30日之前，增发数额将占增发后福田新股本的24%，双方希望借此在将来实现“曲线”合资。

    2007年5月，戴姆勒终于从一直处于亏损状态中的亚星奔驰撤资，空出了一个商用车合资名额，此后，其与福田汽车的增发股票计划就没有了下文。三个月后，福田汽车发布《关于与戴-克签订延期协议的公告》称，双方的股票交割将推迟到2007年10月31日之前完成。但在10月31日当天，此项增发仍没有消息。

    现在，迷雾终于散去，福田汽车一位高层人士告诉记者，戴姆勒与福田及北京市有关主管部门已经达成共识，去年11月签订的定向增发协议不再延续，“准确地说是终止。”此后，戴姆勒将按照国家汽车产业政策以共同出资的形式与福田进行合资。“大合资框架已经形成，具体合资细节还在讨论之中。”